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Kharitonov定理

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哈利托諾夫定理

哈利托諾夫定理(Kharitonov's theorem)是控制理论中判斷动力系统的定理,此定理是用在無法得到系統參數的確切值,因此無法判斷穩定性(例如判斷所有根的實部都是負值)的情形下,哈利托諾夫定理用在系統係數只確定在一定範圍內的情形下,提供了針對區間多項式(interval polynomial)的穩定性判斷方式,而勞斯–赫爾維茨穩定性判據是針對一般的多項式。.

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