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CANopen

指数 CANopen

CANopen是一種架構在控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。 CANopen實作了OSI模型中的網路層以上(包括網路層)的協定。CANopen標準包括定址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。CANopen支援網路管理、設備監控及節點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言資料鏈結層及實體層會用CAN來實作。除了CANopen外,也有其他的通訊協定(如POWERLINK及EtherCAT)實作CANopen的設備子協定。 基本的CANopen設備及通訊子協定定義在CAN in Automation (CiA) draft standard 301.

11 关系: 帕斯卡現場總線网络传输协议物理层DeviceNetEtherCATINI檔OSI模型控制器區域網路数量级 (时间)数据链路层

帕斯卡

帕斯卡(符號Pa或Pascal)是國際單位制(SI)的壓強單位。在不致混淆的情況下也可簡稱為「帕」。它等於每平方米一牛頓。以法國學者(同時身兼數學家、物理學家、化學家、音樂家、宗教家、教育家、氣象學家、哲學家)布莱茲·帕斯卡之名而命名。百帕(hPa)和千帕(kPa)也是自Pa衍生出來的氣象常用單位,正常海平面約101kPa、或1013百帕。.

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現場總線

場總線是許多工業用通訊協定的總稱,一般用在即時分散式控制系統,IEC 61158是有關現場總線的標準,不過也有一些現場總線未列在IEC 61158中,如Modbus、LonWorks、CANopen等。 一個複雜的自動化系統(例如組裝生產線)會需要一個有組織的控制系統階層才能運作。在此階層的頂端一般是人機界面(Human Machine Interface, HMI),可以讓操作員監控及使用此系統。中間層則由許多可程式邏輯控制器(PLC)組成,PLC之間藉由網路系統(如Ethernet)傳遞資料。低層則是由現埸總線連接PLC及感測器、致動器、馬達、開關、閥門、接觸器等實際動作或偵測的元件。.

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网络传输协议

通信协议或简称为传输协议(Communications Protocol)在电信中,是指在任何物理介质中允许两个或多个在中的终端之间传播信息的系统标准,也是指计算机通信或網路設備的共同语言。, 通信协议定义了通信中的语法学, 语义学和同步规则以及可能存在的错误检测与纠正。通信协议在硬件,软件或两者之间皆可实现 为了交换大量信息,通信系统使用通用格式(协议)。每条信息都有明确的意义使得预定位置给予响应,并独立回应指定的行为,通信协议须参与实体都同意才能生效。 为了达成一致,协议必须要有技术标准.

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物理层

物理层(Physical Layer)是计算机网络OSI模型中最低的一层。物理层规定:为传输数据所需要的物理链路建立、维持、拆除,而提供具有机械的,电子的,功能的和规范的特性。简单的说,物理层确保原始的数据可在各种物理媒体上传输。 區域網路與廣域網路皆屬第1、2層。.

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DeviceNet

DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準,由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器區域網路(CAN)為其底層的通訊協定,其應用層有針對不同設備所定義的行規(profile)。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統, DeviceNet Technology Overview.

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EtherCAT

EtherCAT(乙太網控制自動化技術)是一個開放架構,以乙太網為基礎的現場總線系統,其名稱的CAT為控制自動化技術(Control Automation Technology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網,最早是由德國的研發。 自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間(或稱為週期時間)、時的通訊抖动量低,而且硬體的成本要低,EtherCAT開發的目的就是讓乙太網可以運用在自動化應用中。.

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INI檔

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OSI模型

开放式系统互联通信参考模型(Open System Interconnection Reference Model,縮寫為 OSI),簡稱為OSI模型(OSI model),一種概念模型,由国际标准化组织提出,一个试图使各种计算机在世界范围内互连为网络的标准框架。定義於ISO/IEC 7498-1。.

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控制器區域網路

控制器局域网 (Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的标准。被设计用于在不需要主机(Host)的情况下,允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议,设计之初在车辆上采用复用通信线缆,以降低铜线使用量,后来也被其他行业所使用。 CAN建立在基于信息导向传输协定的广播机制(Broadcast Communication Mechanism)上。其根据信息的內容,利用信息标志符(Message Identifier,每個标志符在整个网络中独一无二)來定义內容和消息的优先顺序进行传递,而并非指派特定站点位址(Station Address)的方式。 因此,CAN拥有了良好的弹性调整能力,可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外,消息的传递不基于特殊种类的节点,增加了升级网络的便利性。.

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数量级 (时间)

本页按时间长短从小到大列出一些例子,以帮助理解不同时间长度的概念,比较时间单位的数量级区别。.

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数据链路层

資料連結層(Data Link Layer)是OSI参考模型第二层,位于物理层与网络层之间。在广播式多路访问链路中(局域网),由于可能存在介质争用,它还可以细分成介质访问控制(MAC)子层和逻辑链路控制(LLC)子层,介质访问控制(MAC)子层专职处理介质访问的争用与冲突问题。 區域網路與廣域網路皆屬第1,2層。.

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