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铰链
铰链（hinge），又称合页，是用来连接两个固体，使两者之间可做转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。最常见的铰链是门窗上安装的铰链。.
自由度 (工程学)
在結構力學上的自由度（Degrees of freedom），或稱動不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），意指分析結構系統時，有效的結構節點上的未知節點變位數。其中稱之為「有效」是因為結構構件上的任一點，都應有機會具有自由度，我們只選擇其中對分析整體結構有用的節點變位來討論，而稱為「未知」則因為為求解容易，我們通常儘可能減少自由度的數量，因此扣除已知的變位。.
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构件
在機械工程學中，指稱机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件，它可以由單個或數個机械零件構成。兩個以上的構件可進一步組成運動副。 此外，構件的概念被使用到電腦科學中，指一個系統或软体中的基本組成部分。 Category:机械工程 Category:计算机科学.
旋轉接點
旋轉接點（revolute joint）也稱為销接點（pin joint）或樞紐接點（hinge joint）是一種用在機構中，單自由度的运动副。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉，可以用在門的铰链、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中，旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動，不允許相對運動。.
