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移动维修系统
移动维修系统(Mobile Servicing System,简称MSS,更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2)是连接在国际空间站上的1个机器人系统。在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给,帮助宇航员在太空中工作,在空间站上安装设备和其他载荷。宇航员接受特殊的训练,以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。 移动维修系统由空间站远距离机械手(Space Station Remote Manipulator)、移动远距离维修基础系统(Mobile Remote Servicer Base System)、专用灵巧机械手又称“加拿大手”(Special Purpose Dexterous Manipulator)所组成。这个系统由美国提供的运载车装载,能沿着综合桁架结构的轨道移动。 MSS作为加拿大宇航局对国际空间站所作的贡献的一部分,由MDA Space Missions设计和制造。.
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