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劍龍下目
#重定向 剑龙亚目.
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劍龍科
劍龍科（Stegosauridae）是装甲类（Thyreophora）剑龙亚目（Stegosauria）下的一個科，其中包含知名的劍龍。牠們生存於侏儸紀晚期到白堊紀早期，分佈於北半球多處，以及少部分的非洲。.
厚頭龍下目
#重定向 厚頭龍亞目.
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厚頭龍科
厚頭龍科（Pachycephalosauridae）是鳥臀目厚頭龍下目的一科，生存於白堊紀坎潘階到馬斯垂克階，約8400萬年前到6500萬年前，分布於現今的北美洲與亞洲。.
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原角鼻龍科
原角鼻龍科（Proceratosauridae）是獸腳亞目的一科，可能屬於暴龍超科演化支。在2010年，奧利佛·勞赫（Oliver Rauhut）等人發表原角鼻龍的最新演化關係研究。他們發現原角鼻龍屬於虛骨龍類的暴龍超科，牠們的最近親是中國的冠龍。勞赫等人將原角鼻龍科的範圍定義為：獸腳亞目之中，所以親緣關係較接近於原角鼻龍，而離暴龍、異特龍、美頜龍、虛骨龍、似鳥龍、或恐爪龍較遠的所有物種Rauhut, O.W.M., Milner, A.C. and Moore-Fay, S. (2010).
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原角龍科
原角龍科（学名：Protoceratopsidae）是鸟臀目角龍亚目的一科恐龍，学名取自希臘文，意思為“第一種臉上有角的”。牠們在外表上類似血緣關係極接近的角龍科，但通常體型較小、較為原始。到目前為止，原角龍科都在晚白堊紀的亞洲耐梅蓋特組發現，地質年代相當於9960萬到7060萬年前Holtz, Thomas R. Jr.
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原蜥腳下目
原蜥腳下目（Prosauropoda）或稱原蜥腳類，是群早期草食性恐龍，生存於三疊紀晚期到侏儸紀早期。牠們在三疊紀的時候，通常是所處環境的優勢草食性動物，並快速地演化為大體型，身長6到10公尺；但是到了侏羅紀被真蜥腳亞目所完全取代、並且滅亡。所有原蜥腳類恐龍都有小型頭部、長頸部、前肢較後肢短、以及非常大的拇指尖爪（從槽齒龍繼承而來）可用來防衛。大部分原蜥腳類恐龍是半二足動物，但至少有一大型物種（里奧哈龍）是完全四足動物。牠們起初被認為是蜥腳下目恐龍的祖先，但現在被認為是平行的演化支。.
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偷蛋龍下目
#重定向 偷蛋龙类.
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偷蛋龍亞科
偷蛋龍亞科（Oviraptorinae）是偷蛋龍科的一個亞科，體型較大、前肢較長、具有頭冠。.
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偷蛋龍科
偷蛋龍科（Oviraptoridae）又名竊蛋龍科，是群類似鳥類的手盜龍類恐龍，具有類似鸚鵡的喙狀嘴，嘴部沒有牙齒，某些物種具有纖細的頭冠。偷蛋龍科的化石主要被發現於蒙古與中國的戈壁沙漠，但是單足龍亞科、更原始的小獵龍可能屬於偷蛋龍科，牠們多生存於北美洲。偷蛋龍科的體型小，經測量後，大部分個體的身長介於1到2公尺；某些可能屬於偷蛋龍科的化石，體型更為大型。偷蛋龍科首次出現於晚白堊紀的森諾曼階，約8400萬年前，這是最可靠的資料；而可能是偷蛋龍科的小獵龍被發現於早白堊紀的阿普第階。偷蛋龍科在馬斯垂克階末期滅絕。.
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半鳥亞科
半鳥亞科（Unenlagiinae）是馳龍科的一個亞科，是最原始的馳龍類演化支之一，化石發現於南美洲、馬達加斯加。半鳥亞科同時有大型、小型物種，南方盜龍的身長可達5.8公尺，而鷲龍、脅空鳥龍的體型較小。.
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南十字龍屬
南十字龍屬（學名：Staurikosaurus）是恐龍總目恐龍的一屬，也是已滅亡的恐龍中的一屬。南十字龍是種小型的獸腳亞目恐龍。南十字龍生活于三叠纪晚期的巴西。 根據2009年的新研究，南十字龍被歸類於艾雷拉龍科。.
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南極龍科
南極龍科（Antarctosauridae）是蜥腳下目泰坦巨龍類恐龍的一屬，生存於白堊紀晚期，目前已在南美洲、印度、亞洲、澳洲等地發現化石Holtz, Thomas R. Jr.
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古角龍科
古角龍科（Archaeoceratopsidae）是一群生存於早白堊紀中國的原始角龍下目恐龍。 古角龍科有類似鸚鵡嘴龍科與纖角龍科的特徵。牠們擁有小型頭盾，而且沒有任何角狀物，只有在口鼻部上有凸起物。古角龍科包括以下屬：古角龍、遼寧角龍。牠們有銳利的喙狀嘴，並可以以二足或四足行走。 * en:Archaeoceratopsidae.
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叉龍科
叉龍科（Dicraeosauridae）是蜥腳下目的一科，生存於晚侏儸紀到早白堊紀的非洲與南美洲。目前僅有三個已承認屬：生存於侏儸紀非洲的叉龍、生存於早白堊紀南美洲的短頸潘龍、以及生存於早白堊紀南美洲的阿馬加龍；而阿馬加龍擁有獨特的頸部神經棘。依照蜥腳下目的標準，這三個屬的體型較小，擁有相對較短的頸部。 McIntosh在1990年將許多屬恐龍歸類於梁龍科的叉龍亞科，但當中的許多屬現在被分類於納摩蓋吐龍科、雷巴齊斯龍科。 叉龍科被親緣分支分類法敘述為一個基群分類單元，並被定義為：包含漢氏叉龍（Dicraeosaurus hansemanni），但不包含長梁龍（Diplodocus longus）在內的最大演化支；或者是梁龍超科當中，所有親近於叉龍，而離梁龍較遠的所有物種。.
堅尾龍類
堅尾龍類（学名：Tetanurae）是個演化支，包含大部分的獸腳亞目恐龍（也包含恐龍的後代鳥類）。堅尾龍類首次出現於侏儸紀早期或中期。 許多著名的恐龍屬於堅尾龍類，包括：始祖鳥、異特龍、偷蛋龍、棘龍、暴龍、迅猛龍、以及所有現代鳥類。第一種被命名的中生代恐龍是斑龍，是一種基礎堅尾龍類恐龍。.
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多刺甲龍亞科
#重定向 多刺甲龙科.
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多刺甲龍科
#重定向 多刺甲龙科.
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大鼻龍類
大鼻龍類（学名：Macronaria）是個蜥腳下目演化支，生存於中侏儸紀巴通階到晚白堊紀，發現於現在的北美洲、南美洲、歐洲、亞洲、以及非洲、澳洲等地。大鼻龍類意為「大型鼻孔」，指的是頭部上方的大型鼻孔，可能作為揚聲器使用。在2005年，保羅·塞里諾重新將大鼻龍類演化支定義為：與薩爾塔龍（Saltasaurus loricatus）親近，而離長梁龍（Diplodocus longus）較遠的所有物種。大鼻龍類包含兩個主要演化支：圓頂龍科、巨龍形類。巨龍形類包含腕龍科與泰坦巨龍類，是最大型的蜥腳類生物群之一，也包含了地表上曾出現過最長、最高、最巨大的恐龍。.
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大椎龍科
大椎龍科（Massospondylidae）是原蜥腳下目大腳類的一科，是群長頸部的草食性恐龍。大椎龍科生存於三疊紀晚期到侏羅紀早期的亞洲、非洲、南美洲。 過去曾有許多恐龍被歸類於大椎龍科。近年的系統發生學研究認為大椎龍科包含：科羅拉多斯龍、祿豐龍、大椎龍、可能還有冰河龍，與遠食龍。根據2011年的早期蜥腳形亞目研究，大椎龍科的有效屬包含：科羅拉多斯龍、冰河龍、祿豐龍、大椎龍、萊氏龍、祿豐龍、以及遠食龍。這個結果與前幾年的分類研究大致相同，但不包含數個近年被命名的大腳類物種，北美洲的莎拉龍、Seitaad，南美洲的懦弱龍，這點則不同於其命名研究。 同樣在2011年被命名的Pradhania，是種發現於印度的原始蜥腳形亞目，被發現是種相當原始的大椎龍科。鼠龍、細細坡龍可能也屬於大椎龍科。.
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安第斯龍屬
安第斯龍屬（學名：Andesaurus）是原始泰坦巨龍類恐龍的一個屬，生存於中白堊紀的南美洲。牠有著小型頭部與長頸部，及長度相近的尾巴。就如牠的其他近親，安第斯龍是一種非常大型的蜥腳下目恐龍，都是地球最大型的生物之一。.
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小盜龍亞科
#重定向 小盗龙类.
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尾羽龍科
尾羽龍科（Caudipteridae）是偷蛋龍下目的一科，生存於白堊紀早期的中國。目前包含尾羽龍、似尾羽龍，化石分別發現於義縣組與九佛堂組，生存於1億2500萬到1億2000萬年前。尾羽龍的鑑定特徵是，尾巴末端具有尾綜骨；現代鳥類的尾綜骨，是羽毛的附著處He, T., Wang, X.-L., and Zhou, Z.-H. (2008).
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尖角龍亞科
尖角龍亞科（Centrosaurinae）是角龍科的一個亞科，由古生物學家勞倫斯·賴博（Lawrence Lambe）在1915年所命名，模式屬是尖角龍。尖角龍亞科可分為兩個族：尖角龍族、厚鼻龍族Sampson, S. D. (1995b).
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巨龍形類
巨龍形類（学名：Titanosauriformes）又譯泰坦巨龍形類，是蜥腳下目大鼻龍類的一個演化支，包含較原始的黃河巨龍、腕龍科以及較先進的Somphospondyli演化支（包含盤足龍科與泰坦巨龍類）。牠們生存於侏儸紀晚期到白堊紀晚期，如果腕龍科的馬達加斯加溝椎龍（B.
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並系群
並系群（Paraphyletic group--是支序分类中的一种分类单元，此分類群中的成員皆擁有「最近共同祖先」，但該群中並不包含此最近共同祖先之所有後代。 一個類群是否為並系群，需依不同的分類標準，如不同的DNA序列的比對結果而決定。.
中棘龍科
中棘龍科（Metriacanthosauridae）是獸腳亞目異特龍超科恐龍的一科，為一群大型二足的肉食性動物，某些物種的身長可超過10公尺。中棘龍科屬於肉食龍下目演化支，許多物種最初被分類於斑龍科或異特龍科。在2008年發現於中國新疆的一顆大型牙齒，可能屬於某種大型中棘龍科恐龍。.
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平頭龍超科
平頭龍超科（Homalocephaloidea）是鳥臀目厚頭龍下目的一個超科，生存於白堊紀坎潘階到馬斯垂克階，約8400萬年前到6500萬年前，分布於北美洲與亞洲。特徵是顱頂平坦，具有大型的上顳孔。.
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弱角龍科
弱角龍科（Bagaceratopidae）是角龍下目新角龍類的一科，是由Vladimir Alifanov在2003年建立，當時包含弱角龍、矮腳角龍、喇嘛角龍、扁角龍，但Alifanov並沒有做出定義與範圍。在2005年，保羅·賽里諾（Paul Sereno）認為Alifanov沒有做出定義與範圍，因此將弱角龍科列為無效的分類單元。在2008年，Alifanov把巨嘴龍、新命名的戈壁角龍加進弱角龍科。Alifanov同時提出，弱角龍科起源自亞洲，不同於其他新角龍類的科。 弱角龍科生存於白堊紀晚期，約8580萬到7060萬年前Holtz, Thomas R. Jr.
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伶盜龍亞科
伶盜龍亞科（学名：Velociraptorinae），是馳龍科的一個亞科，化石主要發現於北半球。白堊紀早期的化石，主要發現於美國。白堊紀晚期的化石，主要發現於中國、蒙古、羅馬尼亞。已知年代最早的物種是英國的偵察龍、北美洲的恐爪龍。近年在德國中部發現數個化石，可能也屬於伶盜龍亞科，地質年代屬於侏儸紀晚期的啟莫里階van der Lubbe, T., Richter, U. and Knotschke, N. (2009).
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似鳥身女妖龍屬
似鳥身女妖龍屬（學名：Harpymimus）是獸腳亞目似鳥龍下目的恐龍的一屬，生存於下白堊紀的蒙古。不像較後期、更衍化的似鳥龍下目，似鳥身女妖龍仍然具有牙齒，但似乎只限於在下頜的齒骨。.
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似鳥龍下目
#重定向 似鳥龍類.
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似鳥龍科
似鳥龍科（Ornithomimidae）意為「鳥類的模仿者」，是獸腳亞目似鳥龍下目的一科，生存於白堊紀中晚期，分布於現今的北美洲與亞洲等地。.
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似金翅鳥龍屬
似金翅鳥龍屬（學名：Garudimimus）是種基礎似鳥龍下目恐龍，牠們的化石發現於蒙古的巴彦思楞組（Bayan Shireh Formation），地質年代屬於上白堊紀。牠的學名意思是「迦樓羅模仿者」。.
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彎龍科
彎龍科（Camptosauridae）是鳥臀目鳥腳下目禽龍類的一科，生存於侏儸紀晚期到白堊紀早期，分布於現今的北美洲與歐洲。.
後凹尾龍亞科
#重定向 薩爾塔龍科.
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圖里亞龍類
圖里亞龍類（Turiasauria）是蜥腳下目恐龍的一個未定位演化支，是以圖里亞龍作為名稱來源，圖里亞龍是種發現於歐洲西南部的巨大真蜥腳類恐龍。這個演化支還包括另外兩屬：露絲娜龍、加爾瓦龍。圖里亞龍的三個屬都發現於西班牙的Villar del Arzobispo組，該地層年代為晚侏儸紀提通階到早白堊紀貝利阿斯階。圖里亞龍類的定義為：真蜥腳類之中，親緣關係接近圖里亞龍，而離薩爾塔龍較遠的所有物種。 在2007年，一個針對33個物種與309個特徵的親緣分支分類法研究，顯示出圖里亞龍類不屬於新蜥腳類，並且形成一個單系群。這個演化支可從以下特徵來辨別：擁有垂直神經棘、背椎缺乏脊前板（Prespinal laminae）與脊後板（Postspinal laminae）、肩胛骨缺乏肩峰突、肱骨擁有明顯的三角嵴（Deltopectoral crest）、肱骨近端的中度偏轉、以及尺骨尾端的明顯垂直棱線。 目前仍不清楚圖里亞龍類的生物地理與生物地層範圍，但Royo-Torres等人假設圖里亞龍類演化支可能代表一個，時間早於提通階，起源於歐洲的蜥腳下目演化輻射演化支。到目前為止，圖里亞龍類的未承認成員包括：新牙龍、央齒龍，牠們的類牙齒似圖里亞龍，被發現於侏儸紀的葡萄牙、法國、以及英格蘭。 圖里亞龍類証實巨大體型的演化，並不僅限於新蜥腳類例如梁龍與泰坦巨龍，而至少有一個支系曾獨立演化出巨大體型。 在2009年，José Barco提出露絲娜龍與加爾瓦龍都不是圖里亞龍類。同年，Francisco Gascó、Royo-Torres等人分別提出圖里亞龍類是有效演化支。.
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圓頂龍科
圓頂龍科（Camarasauridae）是蜥腳下目的一科，生存於侏儸紀晚期到白堊紀早期的北美洲、歐洲、亞洲。.
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單足龍亞科
單足龍亞科（Elmisaurinae）是偷蛋龍科恐龍的一科，體型較大、前肢較長、具有頭冠。 在偷蛋龍下目之中，單足龍亞科比早期的偷蛋龍類還要先進，例如尾羽龍；但與偷蛋龍亞科相比，單足龍亞科則較為原始。單足龍亞科的最獨特處是其頭部特徵。單足龍亞科的口鼻部長而特化、上下距離較窄，有延長的齒骨、下頜聯合；而偷蛋龍亞科的口鼻部則較短。已知最古老的化石，僅發現身體骨骼部分，後肢修長，腳踝骨頭癒合（類似擬鳥龍，擬鳥龍可能也屬於此亞科），尾部相當短，可能具有尾縱骨（類似天青石龍）。單足龍亞科的整體外形可能類似現代澳洲鴕鳥。.
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傷齒龍科
傷齒龍科（Troodontidae）是群類似鳥類的獸腳亞目恐龍。在過去數十年，傷齒龍科的化石很少發現而且零碎，因為牠們曾多次被分類於虛骨龍類的幾乎每個主要演化支裡。 最近發現了大量的傷齒龍科化石，以及許多新物種。這些新發現包含數個完整且呈天然狀態的標本，以及保存羽毛的標本、蛋巢、包含胚胎的蛋、以及完整的未成年體。 關於傷齒龍科生理結構的研究，尤其是最原始的物種如中國獵龍，證實牠們與始祖鳥、原始的馳龍科恐龍有極相似的生理結構，並證實了這些動物都是近親，共同形成近鳥類演化支。.
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傷龍屬
傷龍屬（學名：Dryptosaurus）是原始暴龍超科恐龍的一屬，生活於上白堊紀（麥斯特裡希特階中期）的北美洲東部。雖然傷龍的化石紀錄很少，但因由所繪畫的想像圖，令傷龍成為廣為人知的恐龍。.
冠飾角龍類
冠飾角龍類（学名：Coronosauria），是角龍下目的一個演化支，生存於白堊紀晚期，分布於現今的北美洲與東亞。冠飾角龍類與閻王角龍、黎明角龍、古角龍、遼寧角龍等物種，組成新角龍類。.
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凹齒龍科
凹齒龍科（學名：Rhabdodontidae）是群生存於白堊紀的草食性鳥腳下目恐龍。凹齒龍科的外表看似大型、結實的稜齒龍類，並擁有深頭顱骨與頜部。 在2002年，大衛·威顯穆沛（David B. Weishampel）等人首次提出凹齒龍科，範圍是：查摩西斯龍與凹齒龍的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有後代。在2005年，保羅·賽里諾（Paul Sereno）將凹齒龍科定義為：包含凹齒龍在內，但不包含沃克氏副櫛龍在內的最大演化支Sereno, P.C. (2005).
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火山齒龍科
火山齒龍科（屬名：Vulcanodontidae）是一群原始的蜥腳下目恐龍，生存於早侏儸紀，包括以下屬：資中龍、巨腳龍、塔鄒達龍、以及火山齒龍。火山齒龍科是在1984年由M.R. Cooper建立。在1995年，A.
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獸腳亞目
腳亞目（学名：Theropoda）屬於蜥臀目，是群雙足恐龍。雖然牠們主要是肉食性動物，但是在白堊紀時期，一部份的獸腳類恐龍演變成為草食性、雜食性、甚至食蟲動物。獸腳類最早出現在三疊紀晚期的卡尼階，大約是2億3000萬年前。牠們從侏儸紀早期開始成為獨占廣大陸地的肉食動物，直到6500萬年前的白堊紀結束為止。獸腳亞目也是恐龍總目中唯一的肉食族群，其餘的鳥臀目所有恐龍、以及和獸腳亞目同為蜥臀目的蜥腳亞目都已經改為素食，但他們的祖先卻肉食素食都有。 獸腳亞目後來演變出一類特殊的小型恐龍，稱為虛骨龍類，虛骨龍經過幾千萬年的演化可能演變成了9,300個物種的鳥類的共同祖先。而目前已知最早的鳥類在侏儸紀晚期已經出現，例如始祖鳥，並且在恐龍還存活的白堊紀就已經有例如黃昏鳥和孔子鳥之類的現代鳥類生存了。獸腳亞目與鳥類之間的共同點包括：腳掌有三趾（牠們的第一趾其實萎縮在腳部後方）、胸部上的「叉骨」、與充滿空氣的骨頭。此外，某些獸腳類恐龍的手臂擁有羽毛（但不應具備飛行能力，例如恐爪龍和盜伶龍）和孵卵行為。.
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禽龍科
禽龍科（Iguanodontidae）是鳥腳下目的一科，生存於白堊紀早期到中期，分布於今日的亞洲、歐洲、非洲、以及北美洲等地。最著名的屬是禽龍，是最早被命名的恐龍之一。.
禽龍類
禽龍類（Iguanodontia）是群草食性恐龍，生存於中侏儸紀到晚白堊紀，著名屬包括：彎龍、卡洛夫龍、禽龍、豪勇龍、以及鴨嘴龍科...等。禽龍類是第一批發現的恐龍之一。牠們是最著名的恐龍之一，在白堊紀晚期成為多樣性、分佈廣泛的恐龍。不同於早期的鳥腳類恐龍，禽龍類的上頜末端沒有牙齒。原始的禽龍類（例如橡樹龍）體型小而輕型，可用高速奔跑來逃離掠食動物。禽龍類是相當大的恐龍，有些（例如山東龍身長可達15公尺，重可達10噸以上）體型上接近最大的獸腳類恐龍。.
稜齒龍科
齒龍科（Hypsilophodontidae）或稱稜齒龍類（Hypsilophodont），名稱來源是鬣蜥中的Hypsilophus屬，意為“高冠狀的牙齒”。稜齒龍類是群小型鳥腳類恐龍，身長平均1到2公尺，被認為是行動快速的草食性二足恐龍。稜齒龍類發現於亞洲、澳洲、歐洲、北美洲、以及南美洲的中侏儸紀到晚白堊紀岩層間。稜齒龍類傳統上包括了所有非禽龍類的二足鳥腳下目恐龍，某些早期種系發生學研究認為稜齒龍類是自然演化支，但最近的研究發現稜齒龍類是並系群，並有一支系往禽龍類演化。某些研究更認為部分稜齒龍類並不屬鳥腳下目，目前唯一確定的物種是稜齒龍（Hypsilophodon）。稜齒龍科演化樹因為缺乏研究而顯得複雜。.
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納摩蓋吐龍科
納摩蓋吐龍科（Nemegtosauridae）是一群蜥腳下目恐龍，可能屬於泰坦巨龍類，起初包含兩個生存於晚白堊紀蒙古的屬，分別為納摩蓋吐龍、非凡龍。科學家們爭論者這兩個屬與其他蜥腳類恐龍的關係，以及牠們是否構成一個有效的科。最近有其他屬被分類於這個演化支，而親緣分支分類法有助於了解納摩蓋吐龍科的演化關係。.
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纖角龍科
纖角龍科（Leptoceratopsidae）是新角龍類的一科，名稱從模式屬纖角龍（Leptoceratops）而來，牠們是數個不歸類於原角龍科的原始新角龍類。牠們的外表類似其他新角龍類（原角龍科、角龍科），並且親緣關係親近，但體型通常較小、較為原始。到目前為止，纖角龍的化石發現於亞洲與北美洲西部，地質年代相當於白堊紀晚期的桑托階到馬斯垂克階。 在澳洲維多利亞州發現的一個具爭議性尺骨，被命名為巧合角龍，曾被歸類於纖角龍科。在2010年的研究顯示，巧合角龍不一定屬於角龍下目，而是鳥臀目的分類未定屬Agnolin, F.L., Ezcurra, M.D., Pais, D.F. and Salisbury, S.W. (2010).
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美頜龍科
美頜龍科（Compsognathidae）是群小型肉食性恐龍，通常有較傳統的外形，生存於侏儸紀到白堊紀。美頜龍科中有四個屬，發現了接近原始羽毛的皮膚痕跡，牠們包括：中華龍鳥、中華麗羽龍（Sinocalliopteryx）、侏羅獵龍、以及美頜龍。證據顯示中華龍鳥與中國美羽龍全身覆蓋者簡單、原始的羽毛，而侏羅獵龍與美頜龍的尾巴與後肢仍覆蓋者鱗片。羽毛可能起源於美頜龍科，而其中有些物種只有覆蓋部分羽毛。 美頜龍科在虛骨龍類裡的演化位置仍未確定，有些人主張美頜龍科是最基礎的虛骨龍類恐龍，而其他人認為牠們屬於手盜龍類。.
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真蜥腳類
真蜥腳類（学名：Eusauropoda）是蜥腳下目的一個演化支，生存於侏儸紀早期（托阿爾階）到白堊紀晚期（馬斯垂克階）。化石分佈於南極洲以外的各大陸。.
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結節龍科
結節龍科（Nodosauridae）是一群甲龍下目恐龍，生存於侏羅紀晚期到白堊紀晚期的北美洲、亞洲、澳洲、南極洲、歐洲等地。 在2012年，馬里蘭州綠帶戈達德太空飛行中心發現一個結節龍科足跡化石。.
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瓜巴龍科
巴龍科（Guaibasauridae）是原始蜥臀目的一科，化石已在巴西與阿根廷等地發現，年代為三疊紀晚期。 瓜巴龍科的實際物種、分類關係仍無定論。瓜巴龍科最初是由約瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）與其同事在1999年提出，當時只包含瓜巴龍。瓜巴龍同時具有獸腳亞目與蜥腳形亞目的特徵，因此很難去歸類。 在2007年，瓜巴龍的第二個標本被發現，這個較完整標本有助於與其它早期蜥臀目恐龍相比。波拿巴與其同事根據這個標本，提出農神龍非常類似瓜巴龍，而將其歸類於瓜巴龍科，但是他們並沒有提出瓜巴龍科的系統發生學定義，也沒有將瓜巴龍科定義為演化支。他們另外將所知有限的Agnosphitys歸類於瓜巴龍科。 波拿巴等人發現瓜巴龍科與獸腳亞目有更多的共同特徵，而非早期蜥腳形亞目（或原蜥腳下目）。波拿巴等人宣稱，瓜巴龍科可能位於往蜥腳形亞目的演化過程上的分支，或者是獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先。他們並認為，瓜巴龍科代表者獸腳亞目與蜥腳形亞目的祖先較類似獸腳亞目，而非類似原蜥腳下目。.
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甲龍下目
#重定向 甲龙亚目.
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甲龍亞科
#重定向 甲龍科.
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甲龍科
龍科（Ankylosauridae）是群裝甲恐龍，甲龍下目的另一科是結節龍科。甲龍科出現於1億5600萬年前，並且在6500萬年前的白堊紀-第三紀滅絕事件中滅亡。甲龍科恐龍發現於北美洲、歐洲、以及東亞，但很少保存良好的標本，大部分只發現骨頭碎片。.
熱河龍科
熱河龍科（Jeholosauridae）是鳥腳下目的一科，是群草食性恐龍，生存於白堊紀（阿普第階到桑托階，可能存活到坎潘階）的亞洲。熱河龍科是在2012年由一群中國古生物學家所提出，範圍包含：鳥臀目之中，親緣關係接近於上園熱河龍，而離福氏稜齒龍、被尼薩爾禽龍、安氏原角龍、懷俄明厚頭龍、漠視奇異龍較遠的所有物種。熱河龍科目前包含：模式屬熱河龍、何耶龍、長春龍，可能還有韓國龍、越龍。.
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異特龍科
特龍科（Allosauridae）又名躍龍科，是群體型中等到大型的肉食性獸腳亞目恐龍。牠們生存於晚侏儸紀。異特龍科的物種包括：食蜥王龍、異特龍、以及所知有限的腔軀龍。異特龍科恐龍演化上的新特徵包含：較圓而平坦的面孔、下頜前端適中地平坦、上頜的齒槽一路排列到後部、可擴展撐開的頭顱骨、較平順且強壯的身體、長而結實的後肢、堅挺的尾巴、以及恥骨末端的靴狀延伸。在1978年，美國古生物學家奧塞內爾·查利斯·馬什建立了異特龍科。 異特龍科的正確物種數量是有爭議的，而大部分的上侏儸紀與下白堊紀肉食龍下目恐龍，都與異特龍有接近親緣關係。無論如何，異特龍科恐龍似乎是牠們所處時代最成功的掠食者，且在數量上超過斑龍科與角鼻龍科恐龍，這些動物一同競爭者獵物。在白堊紀時期，異特龍科恐龍的地位被牠們的近親所取代，例如：南半球的鯊齒龍科恐龍、以及北半球的虛骨龍類暴龍科恐龍。.
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異特龍超科
特龍超科（Allosauroidea）又譯躍龍超科，是獸腳亞目恐龍的一個超科或是演化支，包含以下四科：中棘龍科、鯊齒龍科、新獵龍科、以及異特龍科。目前已知年代最古老的物種為時代龍，出現於中侏儸紀巴柔階的中國；而其中存活到最晚的物種為晚白堊紀馬斯垂克階的齒河盜龍，屬於新獵龍科。異特龍超科擁有長而狹窄的口鼻部、大型眼眶、手部擁有三個手指、以及頭部上的角狀物與隆起物。異特龍超科之中，最著名也最為大眾所知的物種為北美洲的異特龍。.
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畸齒龍科
齒龍科（Heterodontosauridae），又名異齒龍科，意為「有不同牙齒的蜥蜴」，是鳥臀目恐龍的一科，經常被認為是群基礎鳥腳類恐龍，但最近的研究顯示畸齒龍科與頭飾龍類關係密切。雖然畸齒龍科的化石很罕見，牠們從侏羅紀早期存活在全球各地，少數物種存活到白堊紀早期。 畸齒龍科的體型如狐狸般大小，身長少於2公尺。畸齒龍科因牠們的獨特牙齒而著名，包括類似犬齒的長牙、以及適合咀嚼的頰齒，頰齒與白堊紀鴨嘴龍科的牙齒類似。畸齒龍科是草食性恐龍，或可能是雜食性。.
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盤足龍科
足龍科（Euhelopodidae）是蜥腳下目巨龍形類Somphospondyli恐龍的一科。在1956年，阿爾弗雷德·羅默（Alfred Sherwood Romer）建立盤足龍科，當時包含一些發現於中國的蜥腳類恐龍，例如：盤足龍、嘉裕龍、峨嵋龍、天山龍。除此之外，馬門溪龍有時被歸類於盤足龍科，或者是馬門溪龍科。但是，目前對中國的侏羅紀與白堊紀蜥腳類恐龍所知甚少，且大多都沒有經過妥善的分類，因此沒有共識牠們是否形成一個演化支，目前無法確定盤足龍科是否僅包含盤足龍屬、或是其他屬。 在2012年，Michael D'Emic首次提出盤足龍科的種系發生學定義，範圍是在新蜥腳類之中，親緣關係接近於師氏盤足龍，而離南方內烏肯龍較遠的所有物種。根據這個定義，盤足龍科目前包含：盤足龍、橋灣龍、大夏巨龍、長生天龍、怪味龍、布萬龍等屬。.
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直拇指龍類
拇指龍類（Ankylopollexia）是禽龍類的一個演化支，生存於侏羅紀晚期到白堊紀晚期的各大陸。這個演化支包含：彎龍、禽龍、豪勇龍、鴨嘴龍科。直拇指龍類是群大型草食性恐龍，某些物種可生長至15公尺，接近某些大型獸腳類恐龍，例如山東龍。 在1986年，保羅·塞里諾（Paul Sereno）建立直拇指龍演化支，以包含彎龍科、硬棘龍類。名稱意為「堅挺的拇指」，意指圓錐狀的拇指指爪，保羅·塞里諾認為這代表這演化支的共有衍徵。.
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隆柯龍類
隆柯龍類（Lognkosauria）由馬普切語的「巨大的」與希臘語的「蜥蜴」構成，意為「巨大的蜥蜴」。隆柯龍類是泰坦巨龍類的一個演化支，生存於白堊紀的土侖階到坎潘階，約9300萬年前到7000萬年前，分布於今日的南美洲，包含某些大型、重型蜥腳類恐龍。.
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華陽龍科
華陽龍科（Huayangosauridae）是裝甲亞目劍龍下目的一科，生存於侏儸紀早期到中期，化石已在中國、英國等地發現。華陽龍科是群小型、原始的劍龍類恐龍。頭顱骨短而高，具有眶前孔，前上頜骨具有牙齒。背部的骨板較小。前肢與後肢的長度相當。 華陽龍科包含：劍龍下目中，較接近華陽龍，而離劍龍屬較遠的物種。.
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鐮刀龍科
鐮刀龍科（Therizinosauridae）意為「鐮刀蜥蜴」是獸腳亞目鐮刀龍超科的一科。鐮刀龍科是群草食性或肉食性的動物，生存於白堊紀中到晚期，化石已在中國、蒙古、美國等地發現。.
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鐮刀龍超科
鐮刀龍超科（Therizinosauroidea）是群獸腳亞目恐龍。鐮刀龍類的化石發現於蒙古、中國、以及北美洲西部等地的白堊紀早期到晚期沉積層。牠們擁有類似的前肢、頭顱骨、以及骨盆特徵。鐮刀龍超科屬於手盜龍類，牠們與鳥類有接近親緣關係。 鐮刀龍超科的名稱衍化自希臘文，therizo意為「切割」或「砍斷」，而sauros意為「蜥蜴」。而鐮刀龍超科的舊稱慢龍下目（Segnosauria），segnis在拉丁語意為「緩慢的」或「遲鈍的」。.
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食肉牛龍亞科
食肉牛龍亞科（Carnotaurinae）是獸腳亞目阿貝力龍科的一個亞科。食肉牛龍亞科是由美國古生物學家保羅·塞里諾（Paul Sereno）在1998年提出，範圍是：阿貝力龍科中，接近食肉牛龍，離阿貝力龍較遠的物種。這個範圍包含奧卡龍（阿根廷）、食肉牛龍（阿根廷）、瑪君龍（馬達加斯加）、勝王龍（印度）Sereno, P.C. (1998).
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裝甲亞目
#重定向 装甲类.
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西北阿根廷龍科
西北阿根廷龍科（Noasauridae）是一群獸腳亞目恐龍，生存於白堊紀的阿普第階/阿爾比階到馬斯垂克階Carrano, M.T., Loewen, M.A. and Sertic, J.J.W. (2011).
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馬門溪龍科
溪龍科（Mamenchisauridae）是蜥腳下目真蜥腳類的一科。在1972年，中國古動物學家楊鍾健及趙喜進等人在命名馬門溪龍的新種時，建立了馬門溪龍科Young, C.C. and Chao, H.C. (1972).
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馳龍亞科
馳龍亞科（学名：Dromaeosaurinae）是馳龍科的一個亞科，大部分化石發現於美國、加拿大，例如馳龍、猶他盜龍，蒙古也有發現化石，例如阿基里斯龍、惡靈龍。在丹麥發現的似馳龍，可能也屬於馳龍亞科。在衣索比亞發現的個別牙齒，地質年代屬於侏儸紀晚期的提通階，可能也屬於馳龍亞科 。 生存於白堊紀中期的物種體型較大，猶他盜龍身長約7.5公尺，阿基里斯龍身長約6公尺。白堊紀晚期的物種體型較小，馳龍、惡靈龍的身長都不超過1.8公尺。馳龍亞科的頭顱骨較短、呈方盒狀，而其他馳龍類的頭顱骨較修長、狹窄。馳龍亞科的體型比較健壯，腿部較粗厚，顯示牠們的力氣較大，而非以速度見長。 馳龍亞科的牙齒前後側，鋸齒狀邊緣的大小相近。在伶盜龍亞科的牙齒後側，鋸齒狀邊緣較大，而前側的鋸齒狀邊緣較小，或沒有鋸齒狀邊緣。 馳龍亞科的大部分物種，生存於白堊紀的巴列姆階到馬斯垂克階。某些物種可能生存於侏儸紀晚期。.
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馳龍科
馳龍科（学名：Dromaeosauridae）又名奔龍科，是群類似鳥類的獸腳亞目恐龍。牠們是群體型中至小型的肉食性恐龍，繁盛於白堊紀。在非正式的用法裡，牠們通常被稱為「盜龍」（Raptor），這個名稱因為電影《侏儸紀公園》（Jurassic Park）出現的伶盜龍而開始盛行。馳龍科的屬名在希臘文意為「奔跑的蜥蜴」，dromeus / δρομευς 意為「奔跑」，而sauros / σαυρος 意為「蜥蜴」。 馳龍科的恐龍分布範圍可能極廣，化石在北美洲、歐洲、非洲、亞洲、南美洲以及南極洲等地Case, J.A., Martin, J.E., and Reguero, M. (2007).
角足亞目
#重定向 角足龙类.
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角鼻龍下目
#重定向 角鼻龍類.
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角鼻龍科
角鼻龍科（Ceratosauridae）是獸腳亞目恐龍的一科，屬於角鼻龍下目。本科的模式屬為角鼻龍，首次發現於北美洲的侏儸紀岩層。角鼻龍科包含兩個屬，分別為：發現於北美洲、坦尚尼亞、以及葡萄牙的角鼻龍，以及生存於晚白堊紀阿根廷的銳頜龍。除此之外，各地還發現一些可能屬於角鼻龍科的化石，來自於馬達加斯加（侏儸紀中期）、瑞士（侏儸紀晚期）、以及烏拉圭（侏儸紀晚期或白堊紀早期） 。.
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角龍下目
#重定向 角龍亞目.
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角龍科
角龍科（Ceratopsidae）屬於頭飾龍類，是一群多樣性的演化支，例如：三角龍、戟龍。所有已知物種都為四足草食性恐龍，都擁有喙狀嘴、頜部後方有多排切割用牙齒、以及延長的頭盾與頸盾緣骨突。角龍科可分為兩亞科。角龍亞科，或稱開角龍亞科，共通特徵為長、三角形的頭盾，以及發展良好的額部角狀物。尖角龍亞科有發展良好的鼻角或鼻部突起物，頭盾較短、較呈直角，以及頭飾後方的延長針狀物。大部分角龍科化石都發現於北美洲西部的上白堊紀地層，只有圖蘭角龍與中國角龍的化石發現於亞洲Sues, H.-D., and Averianov, A.（2009）.
角龍超科
角龍超科（Ceratopsoidea）是鳥臀目角龍下目的一個超科，具有明顯的角與頭盾，牠們生存於白堊紀土侖階到馬斯垂克階，約9400萬年前到6500萬年前，主要分布於北美洲。.
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鯊齒龍科
鯊齒龍科（Carcharodontosauridae）是群大型肉食性獸腳亞目恐龍。恩斯特·斯特莫（Ernst Stromer）在1931年建立鯊齒龍科，在現代古生物學中是肉食龍下目的一個演化支。鯊齒龍科包含某些曾出現過的最大型陸地掠食動物：南方巨獸龍、馬普龍、鯊齒龍、以及魁紂龍，上述屬在體型上與暴龍相等或者超越。.
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鯨龍科
龍科（Cetiosauridae）是蜥腳下目的一科，生存於侏儸紀托阿爾階到巴柔階。鯨龍科是群原始的蜥腳類恐龍。身體粗壯，尾巴較短。脊椎沒有空腔，無法減輕體重。後期鯨龍科的身體、頸部、尾巴比例有大幅不同，頭骨與牙齒也有不同。 在過去分類歷史，許多無法歸類、親緣關係薄弱的原始蜥腳類恐龍大多被歸類於鯨龍科。鯨龍科是個並系群，部分物種演化成梁龍科、腕龍科、泰坦巨龍類…等其他蜥腳類恐龍，繼續存活到侏儸紀晚期與白堊紀。 近年有研究人員提出不同意見，認為鯨龍科是個單系群。至少有一個研究提出馬門溪龍科其實是鯨龍科的一個分支，而將牠們歸類為馬門溪龍亞科（Mamenchisaurinae）。.
貝里肯龍屬
貝里肯龍屬（學名：Blikanasaurus）是蜥腳下目恐龍的一個屬，生活於三疊紀晚期的南非開普省。化石只是一塊左後腿骨，發現於下艾略特組。貝里肯龍曾被分類為基礎原蜥腳下目恐龍或基礎蜥腳下目恐龍。模式種是克氏貝里肯龍（Blikanasaurus cromptoni），是由彼得·加爾東（Peter Galton）及van Heerden在1985年描述、命名的。 彼得·加爾東與van Heerden同時建立貝里肯龍科（Blikanasauridae）演化支。貝里肯龍科包含貝里肯龍與其近親。然而，目前不清楚有哪些其他屬列於本科內。貝里肯龍科不在現代分類學中被使用，麥可·波頓（Michael J. Benton）在2004的恐龍科普書籍並沒有將貝里肯龍科列入。貝里肯龍科過去一度被認為屬於原蜥腳下目，但最近的研究顯示牠們可能是基礎蜥腳下目恐龍。.
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鳥臀目
鳥臀目（目名Ornithischia或Predentata）也稱為鳥盤目。是一類有喙（外觀類似鳥喙）的植食性恐龍。ornithischia之名源自希臘文中表示「鳥的」的ορνιθειος（ornitheos）與表示「髖關節」的ισχιον（ischion），意思是「如鳥類般的臀部」。之所以有這種名字，是因為牠們擁有與鳥類相似的骨盆結構。然而，一般認為鳥類實際上是蜥臀目獸腳亞目的後代。.
鳥腳下目
#重定向 鳥腳亞目.
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賴氏龍亞科
賴氏龍亞科（Lambeosaurinae）是鴨嘴龍科的一個亞科，頭頂有大型冠飾或管狀物，體型較為輕型。.
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鴨嘴龍亞科
#重定向 鸭嘴龙.
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鴨嘴龍形類
嘴龍形類（Hadrosauriformes）是鳥臀目禽龍類的一個演化支，生存於白堊紀早期到晚期，分佈於亞洲、歐洲、非洲、美洲等地。.
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鴨嘴龍科
嘴龍科（Hadrosauridae）是鳥腳下目恐龍的一科，是一群繁盛的草食性恐龍，包括著名的埃德蒙頓龍、副櫛龍，化石發現於亞洲、歐洲、以及北美洲的下白堊紀地層。牠們是上侏儸紀/下白堊紀禽龍類的後代，並擁有類似的體型。 鴨嘴龍科可分為兩個亞科。賴氏龍亞科（Lambeosaurinae）頭頂有大型冠飾或管狀物，體型較為輕型。鴨嘴龍亞科（Hadrosaurinae）頭頂缺乏冠飾或管狀物，少數物種有堅硬頭冠，身體較大。.
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鴨嘴龍超科
嘴龍超科（Hadrosauroidea）是鳥臀目恐龍的一個超科或演化支，包含了鴨嘴龍科與牠們的近親。許多原始鴨嘴龍超科動物，例如有帆狀物的豪勇龍，傳統上被列為並系群的禽龍科。隨者親緣分支分類法的研究，傳統的禽龍科已經被解散，可能只剩下禽龍與最接近禽龍的近親。.
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鸚鵡嘴龍科
鸚鵡嘴龍科（Psittacosauridae）是一群角龍下目恐龍，生存於1億4020萬到9960萬年前Holtz, Thomas R. Jr.
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鸟
鸟（通俗名：Bird）是两足、恒温、卵生、身披羽毛、前肢演化成翅膀、具有坚硬的喙、擁有色彩鮮艷的羽毛或者流線型的身軀，根據品種的不同可陸生、飛行或者潛水的一種有脊椎動物。鳥類的學名曾經作為獨立的鸟纲（Aves）、和哺乳綱等並列，但現在比較常用鳥翼類（學名：Avialae）代替ギル 『鳥類学』 (2009)、30頁。目前鳥類共有8600種，如果算入未被分類和不確定的有9000多種。用科學上最嚴謹的說法，鳥類被定義為鳥形恐龍（學名：Avian Dinosauria），是已經滅絕的恐龍總目在地球上一個僅存的分支ギル 『鳥類学』 (2009)、626頁山階鳥研 (2006)、16頁。鳥類從年前的侏羅紀、到年前白堊紀這一段時間內，所有的鳥類都由獸腳亞目虛骨龍類近鳥型恐龍進化而來。 鸟的体型大小不一，最大的鴕鳥體高可達2.5公尺，而最小的吸蜜蜂鳥體長最小僅5公分。目前全世界为人所知的現存鸟类一共有一萬多种，有鸚鵡，蜂鳥，相思，等雀鳥。僅中国就记录有1,300多种，其中特有种至少有70幾種。与其他陆生脊椎动物相比，鸟是一个拥有很多独特生理特点的种类。鸟的食物多种多样，包括花蜜、种子、昆虫、鱼、腐肉、其他的鸟甚至包括垃圾。大多数的鸟是在日间活动，也有一些鸟是夜间或者黄昏的时候活动（例如夜鷹、猫头鹰等）。许多鸟都会进行长距离迁徙以寻找最佳栖息地（例如北极燕鸥），也有一些鸟大部分时间都在海上度过（例如信天翁）。大多数鸟类都会飞行，少数平胸类鸟不会飞，特别是生活在岛上的鸟，基本上也失去了飞行的能力。不能飞的鸟包括鸵鸟、奇異鳥、以及被人類捕食而绝种的渡渡鸟等。 当人类或其他的哺乳动物侵入到他们的栖息地时，这些不能飞的鸟类将更容易遭受灭绝，例如大海雀和新西兰的恐鸟；也有一些鳥類隨著恐龍滅絕而一同滅亡例如始祖鳥、孔子鳥和黃昏鳥。.
黑丘龍科
黑丘龍科（Melanorosauridae）是蜥腳形亞目的一個科，生存於晚三疊紀到早侏儸紀。黑丘龍科最初是由古生物學家休尼（Friedrich von Huene）所建立。休尼並將近蜥龍科、板龍科、槽齒龍科、以及黑丘龍科歸類於原蜥腳下目。後來，這些科有多次的修改。在2004年，彼得·加爾冬與彼得·阿普徹奇將黑丘龍、萊森龍、卡米洛特龍歸類於黑丘龍科。在2007年，亞當·耶茲指出黑丘龍科是種早期蜥腳下目恐龍。里奧哈龍科的里奧哈龍、優脛龍也曾被歸類於黑丘龍科，如果兩者都屬於黑丘龍科，里奧哈龍科將成為無效的分類單元。.
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迷惑龍亞科
#重定向 梁龍科.
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近頜龍科
近頜龍科（Caenagnathidae）是群類似鳥類的獸腳亞目恐龍，屬於偷蛋龍下目，最初由查爾斯·斯騰伯格（Charles Hazelius Sternberg）在1940年所建立，在當時為包含一群先進、無法飛行鳥類的一個目Sternberg, R.M. (1940).
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近頜龍超科
近頜龍超科（学名：Caenagnathoidea，意为“最近的下颌的形态”）是獸腳亞目偷蛋龍下目的一個超科，生存於白堊紀阿普第階到馬斯垂克階，分布於今日的北美洲與亞洲。牠們具有寬廣、類似鸚鵡的喙狀嘴，頭頂有骨質頭冠。體型差距大，有小型的尾羽龍，也有身長約8公尺長、體重約1.4公噸的巨盜龍Xu, X., Tan, Q., Wang, J., Zhao, X., and Tan, L. (2007).
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近蜥龍科
近蜥龍科（Anchisauridae）是早期蜥腳形亞目的一個科，由奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）於1885年所命名的。近蜥龍科演化支包含近蜥龍的牠們的近親，但不確定包含哪些屬，許多恐龍曾屬於近蜥龍科，但被移動到其他科。然而在現在恐龍的分類上，近蜥龍科有時並沒有被包括在內。近蜥龍科曾經被認為是屬於原蜥腳下目，不過新的研究顯示牠們很有可能是原始蜥腳下目恐龍的近親。.
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近蜥龍類
近蜥龍類（学名：Anchisauria）是蜥腳形亞目的一個演化支，生存於晚三疊紀到早侏儸紀。近蜥龍類是由古生物學家彼得·加爾東（Peter M. Galton）與保羅·阿普徹奇（Paul Upchurch）在書籍《The Dinosauria》的第二版提出。加爾東與阿普徹奇將近蜥龍科與黑丘龍科歸類於近蜥龍類，近蜥龍與黑丘龍是其中最著名的屬。而更常見的原蜥腳類恐龍如板龍、大椎龍，被列入其姐妹演化支板龍類。 但是，最近的證據指出近蜥龍較類似早期蜥腳類恐龍，而離原蜥腳下目的關係較遠。根據這個研究，近蜥龍類將包含蜥腳下目。在2007年，亞當·耶茨（Adam Yates）將近蜥龍、雲南龍歸類於近蜥龍類。.
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蜥鳥盜龍亞科
蜥鳥盜龍亞科（Saurornitholestinae）是馳龍科的一個亞科，目前包含三屬：野蠻盜龍、斑比盜龍、蜥鳥盜龍。蜥鳥盜龍亞科是群體型中型的馳龍科恐龍，生存於白堊紀晚期的北美洲。蜥鳥盜龍亞科是在2009年首次被提出，是馳龍亞科、伶盜龍亞科的姊妹演化支。.
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蜥臀目
蜥臀目（學名Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros；「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion；「髖關節」之意）。是恐龍之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）Seeley, H.G. (1888).
蜥腳下目
蜥腳下目（学名：Sauropoda）又稱蜥腳亞目、龍腳下目、真蜥腳亞目，在希臘文裡意為「有蜥蜴般的腳」，是蜥臀目的一個下目，是由奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）在1878年建立Marsh, O.C. (1878).
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蜥腳形亞目
蜥腳形亞目（学名：Sauropodomorpha，或譯作蜥腳亞目）意為「蜥蜴般的腳」與「形態」，是蜥臀目的一個演化支，包含蜥腳下目、與其祖先近親（原蜥腳下目，可能是並系群）。蜥腳下目是一群長頸部、長尾巴、大體型的草食性恐龍，最後演化成完全四足行走，並且為出現過的最大陸地動物。原蜥腳下目的生存年較早，體型較小，在生理上能夠以二足方式行走。蜥腳形亞目是三疊紀中期到白堊紀末期的優勢草食性動物。.
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阿瓦拉慈龍科
阿瓦拉慈龍科（Alvarezsauridae）是群充滿謎題的小型、長後肢、善於奔跑的恐龍。牠們起初被認為代表原始的無法飛行鳥類，但最近的研究顯示牠們是群原始的手盜龍形類。阿瓦拉慈龍類恐龍有高度特化的特徵，前肢適合挖掘或撕裂、頜部延長、以及微小的牙齒。牠們已演化成以群居昆蟲為食，例如白蟻。阿瓦拉慈龍科通常可從以下特徵辨別出來：形狀平滑的修長頭部、短而強壯的手臂、以及一個大型指爪。 阿瓦拉慈龍科與阿瓦拉慈龍等名詞，都以歷史學家阿瓦拉慈博士（Don Gregorio Alvarez）為名，而非以更著名的物理學家路易斯·阿弗雷茲（Luis Alvarez）為名；路易斯·阿弗雷茲曾提出白堊紀-第三紀滅絕事件假說，並由撞擊事件所造成。.
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阿瓦拉慈龍超科
#重定向 阿瓦拉慈龍類.
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阿貝力龍科
阿貝力龍科（Abelisauridae）又譯亞伯龍科，意為「阿貝爾的蜥蜴」，是獸腳亞目角鼻龍下目的一個科或演化支。阿貝力龍科恐龍生存於侏儸紀中期到白堊紀的岡瓦納大陸，目前牠們的化石發現於非洲與南美洲，以及印度、馬達加斯加等地。 如同大部分獸腳亞目恐龍，阿貝力龍科恐龍是肉食性二足恐龍。牠們的特徵是粗壯的後肢，與頭顱骨的表面凹凸不平。較晚期的阿貝力龍科恐龍，例如食肉牛龍，前肢開始退化縮小，頭顱骨較短，眼睛上方發展出骨質裝飾物。大部分的阿貝力龍科恐龍身長範圍是5到9公尺之間。在早期的相關研究中，阿貝力龍科的化石曾被歸類於南美洲的暴龍科"Abelisaurus." In: Dodson, Peter & Britt, Brooks & Carpenter, Kenneth & Forster, Catherine A. & Gillette, David D. & Norell, Mark A. & Olshevsky, George & Parrish, J. Michael & Weishampel, David B. The Age of Dinosaurs.
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阿貝力龍超科
阿貝力龍超科（Abelisauroidea）是群角鼻龍下目恐龍，生存於侏羅紀晚期到白堊紀；除了南歐的塔哈斯克龍以外，都發現於南半球。著名的屬包括：阿貝力龍、食肉牛龍、以及瑪君龍。 在白堊紀時期，阿貝力龍類繁盛於南半球。牠們的起源最早可追溯到侏羅紀中期，當時的地理分佈比較廣泛；已知最早的阿貝力龍類化石，發現於澳洲與南美洲，約1億7000萬年前。到白堊紀時期，阿貝力龍類已在北美洲、亞洲消失，可能因為與暴龍超科的競爭失敗。阿貝力龍科持續繁盛於南方各大陸，直到白堊紀-第三紀滅絕事件Martín D. Ezcurra, M.D. and Agnolín, F.L. (2012).
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阿拉善龍 (中國)
阿拉善龍屬（屬名：Alxasaurus），是鐮刀龍超科下的一個屬，生活於下白堊紀的中國內蒙古。牠是鐮刀龍超科內最早發現的恐龍之一，化石仍然保有其形狀：包括長頸、短尾及長指爪。與其他的後期鐮刀龍類恐龍一樣，牠是雙足的草食性恐龍，有著大型的內臟來處理植物食物。目前已經發現幾個標本，當中最大型的是一頭幼龍，身長超過3.8米長。 牠首先是由加拿大古生物學家戴爾·羅素（Dale Russell）及他的中國同僚董枝明於1993年的一份論文中被描述及命名。雖然這份論文原先是包括在加拿大地球科學雜誌1993年的期刊內，但這期刊卻要到1994年才出版，所以有些文獻會引用為1994年。.
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薩爾塔龍科
薩爾塔龍科（Saltasauridae）是蜥腳下目泰坦巨龍類的一科，生存於白堊紀坎潘階到馬斯垂克階，主要分布於南美洲、亞洲，北美洲與歐洲也有發現化石。 由於泰坦巨龍本身是個疑名，泰坦巨龍科較少被使用，而被範圍相近的薩爾塔龍科取代。.
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開角龍亞科
開角龍亞科（学名：Chasmosaurinae）又名角龍亞科，是角龍下目角龍科的一個亞科，角龍科的另一個亞科是尖角龍亞科。.
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肉食龍下目
#重定向 肉食龍類.
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里奧哈龍科
里奧哈龍科（Riojasauridae）是一群外表類似蜥腳類的恐龍，生存於上三疊紀。對於里奧哈龍科的研究主要來自於里奧哈龍，以及優脛龍。.
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腱龍科
#重定向 腱龍屬.
腿龍科
腿龍科（Scelidosauridae）是鳥臀目裝甲亞目的一科，生存於侏儸紀早期的亞洲、歐洲、北美洲。 腿龍科是群原始鳥臀目恐龍，接近劍龍下目與甲龍下目的共同祖先。Lambert D (1993).
腔骨龍科
腔骨龍科（學名：Coelophysidae）是一群原始的肉食性獸腳亞目恐龍。大部分的腔骨龍科恐龍體型相當小。牠們繁盛於晚三疊紀到早侏儸紀。 在1998年，利用親緣分支分類法研究，將腔骨龍科定義為：包含鮑氏腔骨龍（Coelophysis bauri）與三疊原美頜龍（Procompsognathus triassicus），與牠們的最近共同祖先，以及兩者最近共同祖先的所有後代。 腔骨龍科屬於腔骨龍超科。快足龍科（Podokesauridae ）雖然早於腔骨龍科14年成立，應該擁有優先權，但因為快足龍科的模式標本在火災中遭到破壞，以致於無法與其它新發現化石做比對，所以快足龍科現在已廢棄不用，並被認為是腔骨龍科的異名。.
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腔骨龍超科
#重定向 腔骨龍總科.
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腕龍科
腕龍科（学名：Brachiosauridae）是蜥腳下目恐龍的一科。牠們是群草食性四足恐龍，前肢長於後肢，並擁有45度角傾斜的長頸部。儘管腕龍科恐龍的外表有獨特特徵，但牠們的分類仍有爭論，腕龍科到底是獨立的一科，或是基礎巨龍形類恐龍的集合群。因此，關於哪些屬該分類於腕龍科也有所爭論。 腕龍科恐龍的重量範圍從20公噸到90公噸，牠們長而挺立的頸部可讓牠們接觸到樹梢上的樹葉，而這範圍是其他蜥腳類恐龍所接觸不到的。頸椎約在14個左右，內部中空，可減輕牠們的重量。牠們的牙齒長、呈匙狀，與其他蜥腳類恐龍相比（例如梁龍），更能處理較堅硬的植物。有些古生物學家推測如果牠們能夠以後肢站立，那牠們能夠接觸到更高層的樹枝。然而，牠們的短尾巴與後肢使牠們的重心位在相當前面的部位，將使牠們很難以後肢站立。 腕龍科恐龍存活到到晚坎潘階才滅亡（8300萬年前到7100萬年前），因為在墨西哥發現了一個屬於該地質年代的腕龍科尾椎。腕龍科的化石在20世紀初期首次發現於北美洲，之後在歐洲、非洲、南美洲、亞洲等地也發現了腕龍科化石。在2001年，中東發現了亞洲第一個腕龍科化石，但僅發現了少數牙齒。 全世界最大型的已架設骨骸位在德國柏林的亨波特博物館，屬於腕龍科的長頸巨龍屬。.
艾雷拉龍下目
#重定向 艾雷拉龙科.
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艾雷拉龍科
#重定向 艾雷拉龙科.
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雲南龍屬
雲南龍屬（屬名：Yunnanosaurus）是原蜥腳下目恐龍的一屬，生存於侏儸紀早期到中期；雲南龍是最晚存活的原蜥腳下目恐龍之一。雲南龍與祿豐龍有接近親緣關係。雲南龍目前已知兩個有效種，其中最大的一種身長可達7公尺，而高度可從2公尺到3公尺。.
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雷巴齊斯龍科
雷巴齊斯龍科（Rebbachisauridae）是群蜥腳下目恐龍，目前對該科恐龍的研究不多，化石大部分是破碎骨頭，發現於白堊紀的南美洲、非洲。.
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雙脊龍科
双脊龙科或者双冠龙科（学名：Dilophosaurus）为一群三叠纪晚期到侏罗纪早期的大型肉食性恐龙。.
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虛骨龍科
虛骨龍科（Coeluridae）是群小型、肉食性恐龍，生存於晚侏儸紀。該分類在過去是個複系群分類。許多年來，任何沒有分類的小型侏儸紀與白堊紀獸腳亞目恐龍，都被分類於虛骨龍科，使得虛骨龍科有許多彼此沒有關係的屬。過去曾被錯誤分類於虛骨龍科的恐龍包括：傷齒龍科的細爪龍、西北阿根廷龍科的福左輕鱷龍、偷蛋龍科的小獵龍。原始的虛骨龍類恐龍，例如：嗜鳥龍、原角鼻龍、以及棒爪龍，過去曾被分類於虛骨龍科，但沒有證據顯示牠們與虛骨龍、以及其他虛骨龍類的科，共同形成一個演化支。 在2003年，奧利佛·勞赫（Oliver Rauhut）將虛骨龍科重新定義為：包含虛骨龍（晚侏儸紀北美洲）、美頜龍（晚侏儸紀歐洲）、中華龍鳥（早白堊紀亞洲）、以及類似美頜龍的小坐骨龍（早白堊紀南美洲）。勞赫認為虛骨龍科是個單系群，是個基礎虛骨龍類演化支；特徵是脊椎的某些方面有逆轉演化現象，類似原始的獸腳亞目。但他與其他科學家還無法驗證的個分類法。在2007年，菲力·森特（Phil Senter）的長臂獵龍研究中，森特提出虛骨龍與長臂獵龍，是原始暴龍超科動物的近親。.
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虛骨龍類
虛骨龍類（学名：Coelurosauria）又名空尾龍類，是群多樣性的獸腳亞目恐龍，包含許多次演化支，例如：暴龍超科、似鳥龍下目、以及手盜龍類（也包含鳥類）。虛骨龍類的範圍為：獸腳亞目中，所有親緣關係接近鳥類，而離肉食龍下目較遠的物種。目前的有羽毛恐龍幾乎都屬於虛骨龍類，使許多科學家認為大部分虛骨龍類擁有某種程度的羽毛。.
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暴龍科
暴龍科（学名：Tyrannosauridae，意指「暴君蜥蜴」）是獸腳亞目虛骨龍類暴龍超科的一科，包含艾伯塔龍亞科與暴龍亞科，共計六個屬，但某些科學家認為只有三個屬。暴龍科生活於白堊紀晚期。化石可見於北美以及東亞，各地物種不盡相同。 暴龍科演化自原始的暴龍超科，牠們通常是所處生態系統的頂級掠食動物，位於食物鏈的頂端。其中最大的物種是暴龍，是地表上出現過最大型的掠食者之一，身長可達13公尺Brochu, C.R. 2003.
暴龍超科
暴龍超科（学名：Tyrannosauroidea）是肉食性恐龍的一個超科或演化支，屬於獸腳亞目的虛骨龍類，並包含暴龍科與其更原始的近親。暴龍超科最初出現於侏儸紀的勞亞大陸。到了白堊紀，牠們已經成為北半球的大型優勢掠食動物，暴龍則是當中最大型的物種。暴龍超科的化石已發現於西歐、北美洲、中亞以及東亞等地，可能還有澳大利亚。 如同大部分的獸腳類恐龍，暴龍超科是群二足、肉食性恐龍，並具有許多的共有衍徵，尤其是頭顱骨與骨盆。在暴龍超科剛出現時，牠們是群小型掠食動物，前肢細長，有三根手指。晚白堊紀物種的體型更為龐大，有數種則成為有史以來陸地上最大型的掠食動物之一；但大部分後期物種的前肢很小，並具有兩指。帝龍是種早期的暴龍超科動物，出土於中國，已發現具有原始羽毛，其他暴龍超科可能也具有羽毛。許多暴龍超科的頭部具有骨質冠，形狀與尺寸變化很大，可能具有視覺辨識功能。.
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恐爪龍下目
恐爪龍下目（Deinonychosauria）是獸腳亞目虛骨龍類的演化支，存活於晚侏儸紀到白堊紀。恐爪龍類是群肉食性或雜食性恐龍，因為牠們的第二腳趾類似彈簧刀而著名。這個演化支還可進一步分為兩科：馳龍科、傷齒龍科。其中最大的物種可能是猶他盜龍，身長約7公尺；而其中最小的是近鳥龍，身長估計為34公分。恐爪龍類、鳥類是近親，兩者有最近共同祖先。.
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恐手龍屬
恐手龍屬（學名：Deinocheirus）是獸腳亞目的一屬恐龍，生存於上白堊紀的蒙古南部，約7000萬年前，可能屬於似鳥龍下目。最早發現的恐手龍化石是一對巨大的前肢，長達2.4米，有著25厘米長的指爪、一些肋骨及脊椎。於2006年與2009年，在戈壁沙漠發現了近乎完整的化石。恐手龍是由Halszka Osmólska及Ewa Roniewicz於1970年所命名的，學名是來自古希臘文的「恐怖的手」。模式種是奇異恐手龍（D.
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板龍科
板龍科（Plateosauridae）是蜥腳形亞目板龙类的一科。。板龍科是群早期草食性恐龍，生存於晚三疊紀的亞洲、歐洲、南美洲。過去有許多物種被歸類於板龍科，但亞當·耶茨（Adam Yates）在2007年提出板龍科只有包含板龍與黑水龍。早在2003年，亞當·耶茨就提出鞍龍與纖細板龍（P.
梁龍亞科
#重定向 梁龍科.
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梁龍科
梁龍科（Diplodocidae）是群蜥腳下目恐龍，梁龍、迷惑龙（雷龙）都是屬於梁龍科的恐龍。梁龍科中包括數種頸部、尾部極長的恐龍，例如梁龍和超龍，體型可長達34公尺。而只有發現一節脊椎的雙腔龍，被估計身長可達40到60公尺。.
梁龍超科
梁龍超科（Diplodocoidea）是蜥腳下目恐龍的一個超科，包含了某些地表上曾出現過最長的動物，例如：超龍、梁龍、迷惑龍、以及雙腔龍。大部分的梁龍超科恐龍擁有非常長的頸部、以及鞭狀的長尾巴，四肢與體型細長，頭部形狀類似馬頭，釘狀牙齒只位於頜部前部；然而，叉龍科是蜥腳下目之中，唯一一科重新演化成為短頸部的恐龍，牠們的短頸部被推論為以低高度植被為食的適應演化。這種短頸部的適應演化在短頸潘龍身上達到高度特化。 一個針對梁龍超科的口鼻部外形、牙齒磨損狀況的研究，提出迷惑龍、梁龍、尼日龍、雷巴齊斯龍具有方形的口鼻部、牙齒有大面積的凹處、牙齒有接近平行的磨損痕跡，顯示牠們是以接近地面、無特定食物來源的植被為食；而叉龍、春雷龍、拖尼龍的口鼻部狹窄，叉龍的牙齒磨損痕跡粗糙，顯示牠們是以中等高度植被、特定植物為食。 梁龍超科與腕龍科的關聯性低，因為牠們的脊椎的排列方式可以減輕重量，並接受極大的壓力。梁龍超科在晚侏儸紀與白堊紀早期分布於北美洲、南美洲、非洲、歐洲。.
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棘龍科
棘龍科（Spinosauridae）是群獨特的獸腳亞目恐龍。是一群群獸腳類恐龙，比較有名的棘龍生活在下阿爾布到白堊紀森諾曼阶段，约112至97百万年前。牠們是群相當大型的二足掠食動物，擁有修長、類似鱷魚的頭顱，上有圓錐狀的牙齒，這些牙齒有非常小的鋸齒狀邊緣，或者沒有鋸齒狀邊緣。齒骨的前部牙齒往外突出，成為這群動物的外表特徵。棘龍科的名稱來自於棘龍的背部帆狀物，由多條神經棘構成。這些帆狀物的功能仍在爭論中，但普遍的解釋是做為調節體溫使用、用來威嚇可能的攻擊者、或是視覺辨識物。有些古生物學家更提出，這些神經棘支撐者由肌肉、脂肪構成的隆肉Bailey, J. B. (1997).
槽齒龍科
#重定向 槽齒龍屬.
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橡樹龍科
橡樹龍科（Dryosauridae）是鳥臀目鳥腳下目禽龍類的一科，生存於侏儸紀晚期到白堊紀早期，分布於北美洲、非洲與歐洲。.
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櫛龍亞科
櫛龍亞科（Saurolophinae）是鴨嘴龍科的一個亞科，頭頂缺乏冠飾或管狀物，少數物種有堅硬頭冠，身體較大。櫛龍亞科主要生存於白堊紀晚期的北美洲、亞洲，在南美洲、南極洲也有發現化石。化石已發現於加拿大的亞伯達省、薩克其萬省，美國的新墨西哥州、科羅拉多州、蒙大拿州、北達科塔州、南達科塔州、懷俄明州、阿拉巴馬州、密西西比州、喬治亞州、北卡羅萊納州、紐澤西州，以及墨西哥、阿根廷、俄羅斯、哈薩克、烏茲別克、中國等地。.
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泰坦巨龍類
泰坦巨龍類（Titanosauria），也稱為泰坦龍類、巨龍類、偉龍類，是蜥腳下目的一個多樣性演化支，包括薩爾塔龍與伊希斯龍，也包括一些地球上最重的陸行動物，例如阿根廷龍、潮汐龍；巨體龍被推測體重可達100公噸（雖然存在著許多質疑）。古生物學家以希臘神話中的巨人族泰坦命名這個超科，泰坦神族的地位高於奧林匹斯十二主神。 泰坦巨龍類與腕龍科等相近物種，屬於範圍較大的巨龍形類演化支。.
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法布爾龍科
法布爾龍科（Fabrosauridae）是群原始鳥臀目恐龍，牠們生存於侏儸紀早到中期。然而，最近的研究顯示法布爾龍科並非天然的演化支，包含者彼此沒有親緣關係的屬。.
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朝陽龍科
朝陽龍科（Chaoyangsauridae）是恐龍的一科。牠們是第一群出現的頭飾龍類，出現於約1億4800萬年前的晚侏儸紀。牠們有銳利的喙狀嘴，可切斷樹葉以食用。牠們的頭顱後擁有非常小的頭盾。關於朝陽龍科屬於腫頭龍下目、角龍下目、或是另一個完全不同的始祖演化支，仍在爭論中。 朝陽龍科目前有兩屬：朝陽龍、宣化角龍，牠們比鸚鵡嘴龍科原始。.
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新獵龍科
新獵龍科（學名：Neovenatoridae）是群大型肉食性恐龍，屬於獸腳亞目肉食龍下目的異特龍超科，該超科還包含中華盜龍科、鯊齒龍科、以及異特龍科。在異特龍超科中，新獵龍是生存時期最晚的一個演化支。齒河盜龍生存於白堊紀晚期的馬斯垂克階早期，約7,000萬年前，相當接近恐龍的滅絕時間。與其他異特龍超科相比，新獵龍科的口鼻部短、肩帶寬、腸骨有許多空腔。.
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新角龍類
新角龍類（Neoceratopsia）是角龍下目的一個演化支，生存於白堊紀早到末期，分布於現今的北美洲與東亞，南半球曾發現可疑的新角龍類化石。新角龍類包含大部分的角龍類，除了鸚鵡嘴龍等原始物種以外。.
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新蜥腳類
新蜥腳類（学名：Neosauropoda）是個蜥腳下目的单系群演化支，由阿根廷古生物学家何塞·波拿巴于1986命名。其目前的定义为：包含护甲萨尔塔龙、长梁龙及其他与其为共同祖先的直系后代。新蜥脚类主要分成两大类：梁龙超科和大鼻龙类。新蜥脚类出现于晚侏罗纪，直到于白垩纪－第三纪灭绝事件灭绝，其包含了主要的蜥脚下目恐龙，如迷惑龙属、腕龙属和梁龙属。 除此之外，还有大型的阿根廷龙属和波塞东龙属。 当波拿巴首次命名新蜥脚类时，他将其描述为包含侏罗纪晚期的蜥脚下目的演化支。而新蜥脚类的确出现在侏罗纪时期，直到白垩纪晚期灭绝。新蜥脚类后来由Upchurch、Paul Sereno和Jeffrey A. Wilson进一步细化，他们发现了新蜥脚类的13个共有衍征。 由于新蜥脚类属于蜥脚下目，它们也有着大型的体型、长颈和柱状腿。.
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斑龍科
斑龍科（Megalosauridae）又名巨龍科、巨齒龍科，是獸腳亞目堅尾龍類的一科，屬於蜥臀目。牠們是群肉食性恐龍，體型範圍從小到大，擁有銳利的牙齒，每個手掌有3個指爪。著名的物種包括：斑龍、美扭椎龍、扭椎龍、以及蠻龍。斑龍科僅存活於侏儸紀中期到晚期，化石發現於目前的歐洲、北美洲、南美洲、以及非洲等地。斑龍科被大多數研究人員，例如塞里諾、奧利舍夫斯基、霍爾茲…等人，認為是棘龍科的近親。.
斑龍超科
斑龍超科（Megalosauroidea）又譯巨龍超科，是獸腳亞目堅尾龍類的一個超科，牠們生存於中侏儸紀到中白堊紀。棘龍科可能屬於斑龍超科。斑龙超科的定义为：和巴氏斑龙有比脆弱异特龙和家麻雀较远的最近共同祖先的物种。 该演化支包含了棘龙属、斑龙属和蛮龙属。.
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擬鳥龍屬
擬鳥龍屬（屬名：Avimimus）是偷蛋龍下目擬鳥龍科下的唯一一屬，生活於上白堊紀的蒙古，距今約7,000萬年前。牠的學名意思是「鳥類模仿者」，因為牠的樣子很像鳥類。.
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擅攀鳥龍科
擅攀鳥龍科（学名：Scansoriopterygidae）又名攀龍類，是群手盜龍類恐龍，在中國遼寧省的道虎溝地層發現了保存良好的化石，生存年代為侏儸紀晚期或白堊紀早期。 擅攀鳥龍與樹息龍是已發現的非鳥類恐龍中，第一群已明顯適應樹棲生活或半樹棲生活的動物，牠們可能有大部分時間待在樹上。目前所發現的標本顯示這些個體都是未成年，這使得很難確認擅攀鳥龍科與恐龍、鳥類間的關係。直到2008年，才發現了第一個成年標本，屬於耀龍Czerkas, S.A., and Yuan, C. (2002).
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手盜龍類
手盜龍類（学名：Maniraptora）是個虛骨龍類演化支，在種系發生學上包含鳥類，以及與牠們親緣關係最近的恐龍。手盜龍類主要包含：恐爪龍下目、偷蛋龍下目、鐮刀龍下目、以及鳥翼類；有時也會包含嗜鳥龍、阿瓦拉慈龍超科。手盜龍類是似鳥龍下目的姐妹分類單元，兩者共同組成手盜龍形類演化支。手盜龍類在化石記錄中首次出現於侏儸紀（峨山龍），並存活到現代，現今有超過9000種的鳥類繼續存活著。.
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