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8 关系: 密質骨，骨盆，髋关节，股骨，膝，腿，杵臼關節，樞紐關節。
密質骨
密質骨(compact bone)，亦稱皮質骨，是形成骨骼的兩種骨組織之一。密質骨可以促進骨骼的一些主要功能，例如支撐身體、保護器官以及釋放以鈣為主的化學成份。密質骨形成了大多數骨頭的皮質，同時也比鬆質骨(cancellous bone)更為緊密堅硬。人體骨骼80%的重量都是由密質骨提供的。其基本單元是骨單位。.
骨盆
髖（pelvis），又稱腰帶、骨盆、盤骨，是一個骨骼構造，位於脊椎末端，連接脊柱和股骨，與四足動物的後肢、雙足動物的下肢相連。股骨與腰帶在臀部連接處形成髖關節，它是球窩關節。.
髋关节
在脊椎动物解剖学中，髋关节（hip，coxaLatin coxa was used by in the sense "hip", but by Pliny the Elder in the sense "hip bone" (Diab, p 77)）既可指代一个解剖学区域，亦可指代一个关节。髋关节区位于臀部外前侧，内侧，覆盖了股骨。MediLexicon.
股骨
股骨（Os femoris或者简为Femur）是人体最长最粗壮的长骨。股骨位于四肢动物的下肢（或后肢）深面。 股骨上方弯曲，在此有股骨头（Caput femoris），近圆形，其关节面与骨盆形成髋关节。弯曲的部分被称作股骨颈（Collum femoris）。这种弯曲连接能有效降低外界对骨盆的冲击，股骨颈有如一缓冲器。 相对股骨头有一骨性突起，被称为大转子（Trochanter major）。它是臀大肌，臀中肌和臀小肌的附着点。在内侧有小转子（Trochanter minor），它是髂肌和腰大肌的附着点。一些哺乳类动物，（如马，兔）还有第三转子（Trochanter tertius）。 股骨体（Corpus ossis femoris）是众多收肌的附着点。 股骨的下端有两个关节隆起，分别称为内侧髁和外侧髁（Condylus medialis和Condylus lateralis），形成膝关节的一部分。胫骨髁Condyli tibiae和胫骨相连。.
膝
膝，俗稱膝蓋，為位于大小腿之间的连接部位。膝的主要内部组成结构为半月板以及四条韧带。 半月板为膝内部股骨下端和胫骨上端之间的接连处所垫的一块新月形的纤维软骨组织，作用是缓冲膝关节的震动，以及避免两块骨头的直接摩擦。 另外，它由四条主要的韧带支撑着。其中有两条在膝的两侧，称为中侧突韧带和外侧突韧带，主要功能是防止膝部轴离位；另外两条韧带则分别分布在膝前后方，称为前十字韧带和后十字韧带，作用是防止膝部前后移位。 Category:解剖学.
腿
腿，通常指人体的下肢，功能之一在于行走。在更为广义的情况下，是指其到支撑作用的结构，对于动物来说，通常呈近似圆柱状。由于需要分散重力的关系，通常腿部的末端会形成较宽大的结构，例如人类的脚掌。从解剖学上说，动物的腿还有另一个重要的功能就是用于移动自身（除了行走之外，还包括游泳等）。绝大多数动物腿的数量都是偶数。.
杵臼關節
杵臼關節也稱為球窩關節，是一種滑液關節，是最靈活的關節，可移動骨頭的末端成圓球狀，剛好可以塞入固定骨頭的臼窩中，骨頭可以旋轉及朝各個方向自由轉動。.
樞紐關節
樞紐關節（Hinge joint），是於一個平面內移動的關節。在樞鈕關節中，一個圓柱體鑲嵌在一個彎曲的凹窩中。這些骨塊可上下運動，但無法左右移動。膝是一種樞鈕關節，由股骨腓骨和脛骨所構成。距骨脛骨和腓骨形成踝的樞鈕關節，手指骨和足趾骨之間的關節亦是樞鈕關節。肘是一種旋轉樞鈕關節，由肱骨尺骨和橈骨所構成。.
