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过程控制

指数 过程控制

过程控制是在工業系統中,為了控制過程的輸出,利用統計或工程上的方法處理過程的結構、運作方式或其演算方式。處理过程控制的系統可稱為过程控制系統。.

目录

  1. 30 关系: AMD Ryzen叠加原理变频器工業安全系統工業以太網中型计算机开放平台通信化学工程化學工程學系化學工程師化學工程概要北京京诚鼎宇管理系统有限公司前馈控制動態模擬CC-LinkCODESYS程序變數無差拍控制目標值DeviceNet过程工程过程流程图開迴路控制器自动化技术LynxOSProfibus控制理论模型預測控制模拟计算机方塊圖

AMD Ryzen

AMD Ryzen( )是美商超微開發並推出市場的x86微處理器品牌,AMD Zen微架構的微處理器產品之一,其純CPU產品線於2017年3月上市販售,以Ryzen爲品牌命名的APU產品線於2017年10月上架。「Ryzen」品牌於2016年12月13日AMD的New Horizon峰會上發表。中文名為「锐龙」(2017年3月到8月之间的中文名称为「锐龙AMD Ryzen」,2017年8月之后的中文名称为「AMD锐龙」)。 2017年2月22日發表代號「Summit Ridge」的第一代Ryzen系列,取代AMD FX系列;2017年10月發表代號「Raven Ridge」的Ryzen APU產品線;2018年4月發表了代號「Pinnacle Ridge」的第二代Ryzen系列,是爲第一代Ryzen系列的小幅改良版。.

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叠加原理

在物理学与系统理论中,叠加原理(superposition principle),也叫叠加性质(superposition property),说对任何线性系统“在给定地点与时间,由两个或多个刺激产生的合成反应是由每个刺激单独产生的反应之代数和。” 从而如果输入 A 产生反应 X,输入 B 产生 Y,则输入 A+B 产生反应 (X+Y)。 用数学的话讲,对所有线性系统 F(x).

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变频器

变频器(Variable-frequency Drive,縮寫:VFD),也稱為变频驅動器或驅動控制器,另有一英文名稱Inverter,和逆變器的英文相同。变频器是的一種,是应用變頻驅動技术改变交流馬達工作电壓的频率和幅度,來平滑控制交流馬達速度及轉矩,最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉換器。 在變頻器出現之前,要調整馬達轉速的應用需透過直流电动机才能完成,不然就是要透過利用內建耦合機的VS馬達,在運轉中用耦合機使馬達的實際轉速下降,變頻器簡化上述的工作,缩小设备体积,大幅度降低维修率。不過變頻器的電源線及馬達線上面有高頻切換的訊號,會造成電磁干擾,而變頻器輸入側的功率因數一般不佳,會產生電源端的諧波。 变频器的應用範圍很廣,從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅動定速離心泵、風扇及壓縮機的馬達上,而變頻器的市场渗透率仍不算高。能源效率的顯著提昇是使用變頻器的主要原因之一。 變頻器技術和電力電子有密切關係,包括半導體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術、以及控制硬體及韌體的進步等。 变频器的英文名稱Variable-frequency Drive,是现代科技中少數源自中文者之一,.

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工業安全系統

工業安全系統是在有物質的工廠中(例如石化廠及核電廠)中使用的安全系統。在製程超過其控制邊界時,保護人員、工廠及環境的安全。如其名稱所述的,工業安全系統的目的不是為了控制製程本身,而是為了保護用。程序控制會由進行,但會和工業安全系統,以便在程序控制系統失效時可以採取緊急措施。 工業安全系統和程序控制系統常整合成一個系統,稱為整合式控制及安全系統(Integrated Control and Safety System,ICSS)。 工業安全系統一般會選用專用的系統,至少經過SIL 2的認證,而程序控制系統可以選用SIL 1的即可。安全完整性等級(SIL)會針對硬體及軟體都有對應的要求,例如電路板及處理器的冗餘,以及投票機能(voting function)等。.

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工業以太網

工業乙太網是指在工業環境的自動化控制及程序控制中應用乙太網的相關元件及技術。工業乙太網會採用TCP/IP協定,和IEEE 802.3標準相容,但在應用層會加入各自特有的協定。 乙太網在工業程序的應用需要有實時的特性,許多乙太網的相關技術可以使乙太網適用在工業應用中。由於利用標準的乙太網,因此提昇了工廠內由不同供應商設備的互連性,乙太網的市場很大,相關元件的成本也較低、容易取得,因此工業乙太網的成本也可以下降,而性能也可以隨著乙太網技術的進步而提昇。 由於工業乙太網應用在工業環境下,其对振動、溫度、濕度和電磁干擾的适应要求都可能比一般的IT產業設備工作條件更嚴苛。.

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中型计算机

中型计算机(Midrange computers), 或者叫中型系统(midrange systems),是介于大型计算机和微型计算机之间的一类计算机。 一种叫微型计算机 出现于20世纪60年代,机器在当时通常被称为微型计算机——特别是来自Digital Equipment Corporation(PDP line),, Hewlett-Packard(line 和继任者), 和 Sun Microsystems。这些被广泛应用于科学研究以及商业领域。 IBM更喜欢“中型计算机”这个术语,因为他们的 系统既有可比性,又更能突出面向的业务类型。.

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开放平台通信

开放平台通信(Open Platform Communications)簡稱OPC,旧称“用于过程控制的OLE”,是用于工业自动化的一种通信标准。设备制造商(特别是PLC)如果遵从这一标准,则实时数据可提供给OPC Server,上位机的软件(称为OPC Client)直接访问OPC Server就可以获取到设备数据,从而对不同的设备的差异透明化。 1996年首次发布后,由维护这一标准。 2011年名字从“用于过程控制的OLE”改为“开放平台通信”,以反映OPC已经从过程控制领域推广到智能建筑、等。OPC也超出了传统的OLE技术,采用了.NET Framework、XML、OPC基金会的二进制编码TCP格式。.

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化学工程

化學工程,簡稱化工,是研究以化學工業為代表以及其他過程工業(例如石油煉制、冶金、食品及印染工業等)生產過程中有關化學過程與物理過程的一般原理和規律,並且應用這些規律來解決過程及裝置的開發、設計、操作及改善問題的工程技術學科。它主要研究大規模改變物料中的化學組成及其機械和物理性質。簡單地定義化學工程的本質,它是以數學及少量的物理觀念為基礎應用於化學工業上,來替生產各式化學品或是物料的工廠提供一個最節省成本的反應流程設計方式。實驗研究、理論分析和科學計算已經成為當代化工研究中不可或缺的三種主要手段。.

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化學工程學系

化學工程學系是大學的分系之一,一般隸屬於工學院,教授並研究化學工程學領域之知識。化學工程學系,英文名為Department of Chemical Engineering,簡稱化工系。 化學工程的基本學理是各種應用科學的基礎,所以化學工程學系的畢業生除了可以往傳統的製造業發展以外,也可以往半導體、電子科技等高科技產業發展,或是往生物、醫學等與生命有關的領域發展。.

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化學工程師

化學工程師(英文:Chemical engineer),亦稱製程化學工程師或化工研究員 ,台灣:勞動部。。在工程領域中,大部分化學工程師從事於化工產業Licker, Mark, D. (2003).

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化學工程概要

化學工程以數學和經濟學實踐物理科學(如物理學和化學)和生命科學(如生物學、微生物學和生物化學)的應用,將原材料或化學品轉化為更有用或有價值的形式。除了生產有用的材料外,現代化學工程亦涉及開創有價值的新材料和新技術,如奈米技術、燃料電池和生物醫學工程等。.

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北京京诚鼎宇管理系统有限公司

北京京誠鼎宇管理系統有限公司 (CERI Manufacturing Executive & Managing System Co., Ltd) ,簡稱京诚鼎宇、CERIMS,于2004年成立,是中冶京誠工程技術有限公司的全資子公司,是經工商部門註冊的具有獨立法人資格的經濟實體。京诚鼎宇公司經營國內及海外冶金行業資訊管理系統、製造執行系統(MES)、過程控制系統(PCS)、综合办公自动化(OA)系统的管理諮詢、軟體發展與實施等業務。目前已經形成具有技術研發、系統設計和專案總承包一體化的專業技術隊伍,為用戶提供先進和高性價比的企業資訊化全面解決方案。公司总部位於中国北京經濟技術開發區的中冶京誠第二辦公區,總經理是葛秀欣先生。 京誠鼎宇公司已累計在中國獲得軟體著作權登記24項、北京市科技進步三等獎及全國冶金行業優秀工程勘察設計一等獎、二等獎、三等獎等諸多榮譽。同時承擔著中國各主要鋼鐵、冶金等諸多行業企業的重大技術改造和產品專案。.

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前馈控制

前馈控制也称“预先控制”,是控制理论中,在行动开始之前就采取控制。前馈控制是开环的,按扰动进行补偿。与其相对的另外2种控制模型是过程控制(同期控制)与反馈控制(事后控制)。.

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動態模擬

動態模擬(Dynamic simulation)是用電腦程式來模擬系統在不同時間下的特性。系統一般會用常微分方程或偏微分方程來描述。 當数学模型加入了真實世界中的一些限制(例如背隙或是急停後的反彈),系統會有非線性特性,因此會需要利用數值方法來求解問題。计算机模拟會在一定的時間內,計算其導數曲線下的面積,以此方式來計算積分量的近似值。有些方式在每一次增加的時間量是固定值,有些方式則會自動調整增加的時間量,一方面使誤差維持在可允許範圍內,也可以節省運算時間。有些方式則是在模擬模型的不同部份使用不同的時間增加量。動態系統有許多工業應用例,範圍包括核電廠、汽輪機、車輛建模的六自由度分析、馬達、計量經濟模型、生物系統、機械手臂、質量-彈簧-阻尼系統、液壓系統、以及通過人體遷移的藥物劑量等。這些模型可以實時執行,其虛擬反應類似真實系統。在过程控制及机械电子学系統中格外適用,在設計自动控制系統時,配合動態模擬,可以在連接真實系統之前先進行調適,也可以在人員控制實際系統之前先進行訓練。 模擬也常用在電腦遊戲中,也可以用物理引擎進行加速。物理引擎是許多计算机图形软件(例如3ds Max、Maya、LightWave 3D等)中使用的強大技術,可以模擬實際的物理特性。在電腦模擬中,可以針對像毛发、布、液体、火或是顆粒來進行建模,而動畫師繪製的是較簡單的物件。電腦為基礎的動畫最早用在1989年皮克斯动画工作室的短片中,內容是將雪及小石頭移到魚缸中。.

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CC-Link是一個開放式架構的工業現場總線協定,允許不同廠商的設備依此協定進行通訊。主要用在製造產業中的機器控制或程序控制中,也使用在設備管理及智能建築系統中。 CC-Link是Control & Communication Link的簡稱,目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link Safety等4種專用的通訊協定。也有對應工業乙太網的版本CC-Link IE。.

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CODESYS

CODESYS,以前稱為CoDeSys,是控制器開發系統(controller development system)的首字母縮略字,是針對可程式邏輯控制器(PLC)應用的整合開發環境,符合IEC 61131-3標準,是與硬件及製造商無關的整合開發環境。 CODESYS是由位在德國肯普滕的軟體公司3S-Smart Software Solutions公司所開發,1.0版是在1994年發行,CODESYS授權不需授權費,軟體在同一介面下考慮了許多不同面向的工業自動化技術應用。 2016年8月時,因為台灣研華科技產品所使用的CODESYS軟體被洛克威爾自動化公司認定專利侵權,因此在美國指控研華科技及3S-Smart Software Solutions公司侵害其8項美國專利。.

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程序變數

程序變數(process variable)是指受控程序的狀態,像是鍋爐中的溫度即為一例,鍋爐目前的溫度是程序變數,而希望鍋爐達到的溫度即為目標值。 程序變數中的量測是控制程序重要的一環。程序變數是程序中的動態特性,會快速的變化。若要維持程序的精確性,就需要可以精確的量測程序變數。像在化學工程中,常見的程序變數有溫度、壓力、液面高度及流量。.

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無差拍控制

無差拍控制(dead-beat control)是離散控制理論的一種問題,是針對特定系統,要找到可以在最短時間內讓輸出進入穩態的輸入信號。 可以證明在N階的線性系統中,若系統為零可控(null controllable,是指可以利用特定輸入使狀態變為0),其最少的步數不會超過N步(依初始條件而不同)。 解法是用反饋的方式,使閉迴路轉移函數的極點都在z平面的原點(有關z平面及轉移函數的細節,請參考Z轉換)。因此線性系統的例子很容易找到解。因此一個極點都在z平面的閉迴路轉移函數有時也會稱為無差拍轉移函數(dead beat transfer function)。 非線性系統的無差拍控制是一個仍在研究中的問題(可以參考以下Nesic的參考資料)。 無差拍控制器因為其動態特性良好,常用在過程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系統階數及正規化自然頻率的表來設定。 無差拍控制的特性如下:.

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目標值

標值(target)也稱為設定值(setpoint,簡稱SP)或參考值(reference),是模控學及控制理论中的名詞,是指系統想要達到的狀態,常用來描述系統標準的組態。變數相對其目標值的偏離量是以誤差為準的控制系統的基礎,會利用回授的方式使系統回到其穩態。例如一個鍋爐有其溫度設定值,也就是鍋爐控制系統希望鍋爐維持的溫度。.

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DeviceNet

DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準,由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器區域網路(CAN)為其底層的通訊協定,其應用層有針對不同設備所定義的行規(profile)。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統, DeviceNet Technology Overview.

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过程工程

过程工程是化学、物理、生物过程的设计、运行、控制、优化与强化。涉及大量的工业领域,如化学、实话、农业、冶金、先进材料、食品、制药、软件开发、生物技术工业等。基于计算机的系统方法应用称为“过程系统工程”(process systems engineering)。.

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过程流程图

过程流程图(PFD)是用于化学工程与过程工程的流程图,指示工厂过程与设备的一般流程,显示工厂主设备之间的关系,并不显示小的细节(如管线等)。.

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開迴路控制器

開迴路控制器是控制器的一種,只利用系統的數學模型及目前狀態產生控制信號,送到受控系統。 開迴路控制器和閉迴路控制器的最大不同是沒有回授信號來判斷系統輸出是否已達到理想值,因此系統無法觀測正在控制的程序。真正的開迴路控制器無法進行机器学习,無法修正控制中造成的誤差,也無法針對系統的擾動進行補償。.

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自动化技术

自动化技术是一门综合性技术,它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自動控制等都有着十分密切的关系,而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。 自动化的最大好处是可以节省劳动力,但是,它也可用于节约能源和材料,并改善质量,准确度和精度。 自动化技术已被通过各种方式通常在组合来实现的,包括机械,液压,气动,电气,电子和计算机。复杂系统,例如现代化工厂,飞机和船只,通常使用所有这些组合的技术。.

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LynxOS

LynxOS是美国Lynx Software推出的一款应用于嵌入式系统上的类Unix实时操作系统。主要应用于航空电子、航天系统、电信领域和过程控制。现在LynxOS是一种Linux兼容操作系统。.

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Profibus

PROFIBUS是一個用在自動化技術的現場總線標準,在1987年由德國西门子公司等十四家公司及五個研究機構所推動,PROFIBUS是程序總線網路(PROcess FIeld BUS)的簡稱。PROFIBUS和用在工業乙太網路的PROFINET是二種不同的通訊協定。.

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控制理论

控制理論是工程學與數學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」,系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化,控制器處理系統的輸入,使系統輸出得到預期的效果。 控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。 連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常係數,可以將微分方程取拉普拉斯轉換,將其輸入和輸出之間的關係用傳遞函數表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化。若所得的線性化微分方程是常係數的,也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。 傳遞函數也稱為系統函數或網路函數,是一個數學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常係數系統中,輸入和輸出之間的關係。 控制理论中常用方塊圖來說明控制理论的內容。.

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模型預測控制

模型預測控制(Model predictive control、MPC)是过程控制中,在滿足特定限制條件的下控制過程的進階控制方式,自1980年代起已用在化學工廠及煉油廠的工業過程中。近年來也用在電力系統的平衡模型以及电力电子学中。模型預測控制是以過程的動態模型為基礎,多半是透過得到的線性模型。模型預測控制的特點是每一次針對目前的時間區塊內作最佳化,然後下一個時間再針對時間區塊內作最佳化,這和LQR控制器不同。模型預測控制可以預測未來事件並且進行對應的處理。PID控制器沒有這樣的預測功能。模型預測控制幾乎都是用數位控制來實現,不過也有研究指出若使用特殊設計的類比電路,其反應時間可以更快。 广义预测控制(Generalized predictive control,簡稱GPC)以及动态矩阵控制(dynamic matrix control,簡稱DMC)都是典型模型預測控制的例子。.

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模拟计算机

模拟计算机,是计算机的一种形式,它使用电子的,机械的或液压的量等物理现象的不断变化的方面来模拟所要解决的问题。 相反,数字计算机象征性地表示不同数量,因为它们的数值发生了变化。 由于模拟计算机不使用离散值,而是使用连续值,所以过程不能像精确等同那样可靠地重复进行,就像它们可以使用图灵机一样。 与数字信号处理不同,模拟计算机不受量化噪声的影响,但受模拟噪声的限制。 模拟计算机广泛用于当时数字计算机缺乏足够性能的科学和工业应用中。 模拟计算机可能具有非常广泛的复杂性。 计算尺和诺谟图是最简单的,而海军枪炮控制计算机和大型混合数字/模拟计算机是最复杂的。过程控制和保护继电器系统使用模拟计算来执行控制和保护功能。 数字计算的出现使得简单的模拟计算机早在1950年代和1960年代就已经过时了,尽管模拟计算机仍然在某些特定应用中使用,例如飞机上的飞行计算机以及大学教学控制系统。 更复杂的应用,如合成孔径雷达,在1980年代仍然是模拟计算的领域,因为数字计算机不足以完成任务。.

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方塊圖

塊圖(block diagram)是有關系統的,其中的主要機能或是零件用方塊表示,方塊之間有線連接,表示各方塊之間的關係.

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