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变频器
变频器（Variable-frequency Drive，縮寫：VFD），也稱為变频驅動器或驅動控制器，另有一英文名稱Inverter，和逆變器的英文相同。变频器是的一種，是应用變頻驅動技术改变交流馬達工作电壓的频率和幅度，來平滑控制交流馬達速度及轉矩，最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉換器。 在變頻器出現之前，要調整馬達轉速的應用需透過直流电动机才能完成，不然就是要透過利用內建耦合機的VS馬達，在運轉中用耦合機使馬達的實際轉速下降，變頻器簡化上述的工作，缩小设备体积，大幅度降低维修率。不過變頻器的電源線及馬達線上面有高頻切換的訊號，會造成電磁干擾，而變頻器輸入側的功率因數一般不佳，會產生電源端的諧波。 变频器的應用範圍很廣，從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅動定速離心泵、風扇及壓縮機的馬達上，而變頻器的市场渗透率仍不算高。能源效率的顯著提昇是使用變頻器的主要原因之一。 變頻器技術和電力電子有密切關係，包括半導體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術、以及控制硬體及韌體的進步等。 变频器的英文名稱Variable-frequency Drive，是现代科技中少數源自中文者之一，.
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動態模擬
動態模擬（Dynamic simulation）是用電腦程式來模擬系統在不同時間下的特性。系統一般會用常微分方程或偏微分方程來描述。 當数学模型加入了真實世界中的一些限制（例如背隙或是急停後的反彈），系統會有非線性特性，因此會需要利用數值方法來求解問題。计算机模拟會在一定的時間內，計算其導數曲線下的面積，以此方式來計算積分量的近似值。有些方式在每一次增加的時間量是固定值，有些方式則會自動調整增加的時間量，一方面使誤差維持在可允許範圍內，也可以節省運算時間。有些方式則是在模擬模型的不同部份使用不同的時間增加量。動態系統有許多工業應用例，範圍包括核電廠、汽輪機、車輛建模的六自由度分析、馬達、計量經濟模型、生物系統、機械手臂、質量－彈簧－阻尼系統、液壓系統、以及通過人體遷移的藥物劑量等。這些模型可以實時執行，其虛擬反應類似真實系統。在过程控制及机械电子学系統中格外適用，在設計自动控制系統時，配合動態模擬，可以在連接真實系統之前先進行調適，也可以在人員控制實際系統之前先進行訓練。 模擬也常用在電腦遊戲中，也可以用物理引擎進行加速。物理引擎是許多计算机图形软件（例如3ds Max、Maya、LightWave 3D等）中使用的強大技術，可以模擬實際的物理特性。在電腦模擬中，可以針對像毛发、布、液体、火或是顆粒來進行建模，而動畫師繪製的是較簡單的物件。電腦為基礎的動畫最早用在1989年皮克斯动画工作室的短片中，內容是將雪及小石頭移到魚缸中。.
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直線運動機構
十七世紀末期，在及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的连杆机构產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。.
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直驅式機構
驅式機構（Direct drive mechanism）是指一設備的動力來源直接由电动机提供，中間沒有經過像或是皮帶之類的減速機構。對應的馬達會稱為直驅馬達（direct drive motor），也會簡稱DD馬達，轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高，因此也會稱為轉矩馬達或是力矩馬達。.
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联轴器
聯軸器是一種机械零件，可以連接二個不同機器的軸，在傳動過程中一起旋轉。一般來說在聯軸器運作過程中，二個軸不會脫開，不過有些有扭力限制功能的聯軸器，在扭力過大時會使二軸有速度差，甚至脫開的功能。在加工车间和工厂内，也被广泛称为“靠背轮”。 聯軸器的主要用途是結合二個旋轉件，在一定程度的軸向、角度偏差或端面位移時仍能正常的運作。若妥善的選擇、安裝及維護聯軸器，可以減少大量的維修費用及停機時間。.
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死區
死區（deadband）有時也稱為中性區（neutral zone）或不作用區，是指的传递函数中，對應輸出為零的輸入信號範圍。像中就會有死區來避免因為反覆的致能-不致能循環而造成的振盪（在比例控制系統中稱為hunting）。在機械系統中也有類似死區的概念，例如齒轮組中的背隙。.
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