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动物
動物是多細胞真核生命體中的一大類群，統稱為動物界。動物身體的基本形態會隨著其發育而變得固定，通常是在其胚胎發育時，但也有些動物會在其生命中有變態的過程。 大多數動物能自發且獨立地移動探索，只有極少數的動物（如珊瑚）是固定在一點無法移動。動物行為學是研究動物行為的科學，較著名的行為理論為康納德·洛倫茨提出的本能理論。 已發現的動物化石，多是在五億四千萬年前的寒武紀大爆發時的海洋物種。.
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两侧对称动物
两侧对称动物（学名Bilateria），又名左右对称动物，与辐射对称动物（Radiata）共同组成真后生动物（Eumetazoa）。.
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後口動物
後口動物總門（学名：Deuterostomia）是動物中的一個總門，在真後生動物亞界的兩側對稱動物分支中，和原口動物相對。後口動物和原口動物可以由胚胎發育相區分；在後口動物中，第一個開口（胚孔）變成了肛門，而在原口動物中則變成了嘴巴。 後口動物共有五個現存的門：.
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異渦動物
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異渦蟲亞門
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被囊动物亚门
被囊动物亚门（學名：Tunicata），舊稱尾索动物亚门（Urochordata），是脊索动物门的一个亚门。本纲动物脊索和背神经管仅存于幼体尾部，成体退化消失。身体表面披有一层棕褐色植物性纤维质的囊包。全部是海洋动物。常见种类有各种海鞘和住囊虫，营自由生活或固着生活。有些种类有世代交替现象。.
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Xenoturbella
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亦称为 异涡动物门，珍渦蟲動物門，異扁蟲門。