目录
劳斯表
#重定向 劳斯–赫尔维茨稳定性判据.
稳定性判据
在控制理论,尤其是中,稳定性判据是用來判斷系统的條件。有许多常见的稳定性判据:.
穩定多項式
在探討微分方程或是差分方程的時,多項式若滿足任一個性質,即稱為穩定:.
相位裕度
在电子放大器中,相位裕度(PM)是在零dB增益時,放大器的输出信号(相对于其输入)的相位与180°之间的差(单位为度)。 通常开环相位延迟(相对于输入)随频率变化,逐步增加到超过180°,此频率下输出信号(相对于输入)反相。PM为正值,但会随着频率下降,在截止频率(PM.
阿道夫·赫維茲
阿道夫·赫維茲(Adolf Hurwitz,,)是一位德國數學家。.
赫爾維茨多項式
赫爾維茨多項式(Hurwitz polynomial)得名自德國數學家阿道夫·赫維茲,是一種特殊的多項式,其係數為正值,而且其根解都在複數平面的左半邊或是在虛軸上,也就是根的實部均為負數或是零。有時此一用語會將多項式根的實部限制為只允許負值,也就是解不能在虛軸上(赫爾維茨穩定多項式)。 若以下二個條件皆成立,複變數s 的多項式P(s)為赫尔维茨多項式: 赫爾維茨多項式在中非常重要,其表示穩定線性非時變系統的特徵多項式。多項式是否赫爾維茨多項式可以直接求解方程式,或是用劳斯–赫尔维茨稳定性判据求得。.
林纳德–奇帕特判据
在控制系统理论中,林纳德–奇帕特判据(Liénard–Chipart criterion)是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据,由A. Liénard和M.
根軌跡圖
根軌跡圖(root locus)是控制理論及中,繪圖分析的方式,可以看到在特定參數(一般會是回授系統的环路增益)變化時,系統極點的變化。根軌跡圖是由所發展的技巧,是中的稳定性判据,可以判斷線性非時變系統是否穩定。 根軌跡圖是在複數s-平面中,系統閉迴路傳遞函數的极点隨著增益參數的變化(參照)。.
有界輸入有界輸出穩定性
在信號處理及控制理論中,有界輸入有界輸出穩定性簡稱BIBO穩定性,是一種針對有輸入信號線性系統的穩定性。BIBO是「有界輸入有界輸出」(Bounded-Input Bounded-Output)的簡稱,若系統有BIBO穩定性,則針對每一個有界的輸入,系統的輸出也都會有界,不會發散到無限大。 對於信號若存在有限的定值B > 0使得信號的振幅不會超過B,則此信號為有界的,也就是說.
施图姆定理
施图姆定理是一个用于决定多项式的不同实根的个数的方法。这个方法是以雅克·夏尔·弗朗索瓦·施图姆命名的,但实际上是约瑟夫·傅里叶发现的。 施图姆定理与代数基本定理的一个区别是,代数基本定理是关于多项式的实根或复根的个数,把重根也计算在内,而施图姆定理则只涉及实根,且不把重根计算在内。.
亦称为 羅斯-霍維茨穩定性準則。