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5 关系: 工業以太網，DeviceNet，運動控制，自動化通訊協定列表，通用工业协定。
工業以太網
工業乙太網是指在工業環境的自動化控制及程序控制中應用乙太網的相關元件及技術。工業乙太網會採用TCP/IP協定，和IEEE 802.3標準相容，但在應用層會加入各自特有的協定。 乙太網在工業程序的應用需要有實時的特性，許多乙太網的相關技術可以使乙太網適用在工業應用中。由於利用標準的乙太網，因此提昇了工廠內由不同供應商設備的互連性，乙太網的市場很大，相關元件的成本也較低、容易取得，因此工業乙太網的成本也可以下降，而性能也可以隨著乙太網技術的進步而提昇。 由於工業乙太網應用在工業環境下，其对振動、溫度、濕度和電磁干擾的适应要求都可能比一般的IT產業設備工作條件更嚴苛。.
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DeviceNet
DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器區域網路（CAN）為其底層的通訊協定，其應用層有針對不同設備所定義的行規（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統, DeviceNet Technology Overview.
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運動控制
運動控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括、功率放大裝置、以及原动机（prime mover）或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制，也可以配合運動訊號回授，進行閉迴路控制。在開迴路系統中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統，會在系統中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結果轉換成信號，送進控制器中，由控制器再調整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小，這就是閉迴路控制。 機器的位置或是速度一般會由、或是電動馬達（例如）之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份，而其中的運動控制會比較複雜。若是一般固定用途的機器，其运动学會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半导体器件制造及生產線。 運動控制包括了所有和物體移動有關的科技，其系統最小有小到微型的系統，例如矽基的微感應致動器，最大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器（例如交流或是直流的伺服馬達）的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環，因為大部份的機器手臂都是由伺服馬達所控制，而其主要目的也是在運動控制。.
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自動化通訊協定列表
以下是工業自動化、智能建築及輸配電自動化會用到的通訊協定。.
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通用工业协定
通用工業協定（Common Industrial Protocol，簡稱CIP）是一種應用在工業自動化的通訊協定，由（簡稱ODVA）所維護。以前的名稱為控制資訊協定（Control and Information Protocol，簡稱也是CIP）。 通用工業協定包括了許多訊息及服務，應用範圍都和製造自動化有關，包括控制、安全性、同步、運動控制、組態和資訊。通訊工業協定在EtherNet/IP、DeviceNet、CompoNet及ControlNet等通訊協定中都有支援。 開放DeviceNet廠商協会支援許多以通訊工業協定為基礎的網路技術，包括一些通訊工業協定（CIP）的衍生協定：如CIP Safety、CIP Motion及CIP Sync。.
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