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62 关系: 压强，偏置，单片机，反馈，可编程逻辑控制器，增益規劃，安定時間，巡航定速，差分，不稳定性，不连续点，中值滤波器，专利，传递函数，传感器，弹簧，低通滤波器，微处理器，微分，俄裔美国人，地震儀，初始化，因果系统，磁碟，积分，程序變數，程式迴圈，積分飽和，真空管，电容器，目標值，遲滯現象，頻域，類比數位轉換器，角速度，高通滤波器，计算机自动设计，舵，阻尼，開迴路控制器，脈衝寬度調變，電阻器，電源供應器，雜訊，FPGA，PDF控制，P控制器，Simulink，Xcos，暖通空調，...，控制器，控制理论，杠杆，死區，比例，氣動力學，振荡，最优控制，新墨西哥號戰艦，數位類比轉換器，拉普拉斯变换，晶体管。 扩展索引 (12 更多) »
压强
生在兩個物體接觸表面、垂直於該表面的作用力，亦可稱為壓力。通常來說，在液壓、氣動或大氣層等領域中提到的「壓力」指的實際上是壓强，即在数值上等於接觸表面上每單位面積所受壓力。 壓強是分布在特定作用面上之力與該面積的比值。換句話說，是作用在與物體表面垂直方向上的每單位面積的力的大小。計式壓強是相較於該地之大氣壓的壓強。雖然壓強可用任意之力單位與面積單位進行測量，但是壓強的國際標準單位（每單位平方公尺的牛頓）也被稱作帕斯卡。 一般以英文字母「p」表示。压力與力和--積的關係如下： 其中.
偏置
偏置（biasing）, 在电子学上是指在电子电路上的多个点中，通过建立预定电压和、或电流从而设置某个适当的工作点的方法。 一个设备的工作点，称为偏压点、静态工作点，简称静点，或Q点（quiescent point）。它是在无输入信号条件下（直流工作状态下），在输出特性曲线（通常显示集电极-发射极间电压（VCE）、基极电流（IB）和集电极电流（IC）三者关系）上的一个点。这个术语通常应用于诸如晶体管放大電路的設計與连接调试过程中。静态直流通路下如果工作点设置不合理，晶体管就可能工作在截止区或者是饱和区，或會在有訊號時進入其他工作區中，从而在对交流信号放大时出现输出失真。 在电路中可以使用直流负反馈（如利用晶体管共发射极的射极电阻）来使预设的偏置状态达到稳定，避免受温度等环境因素产生较大偏差。 Category:电子工程.
单片机
--，全称--（single-chip microcomputer），又稱--（microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（timer/counter）、各種输入输出接口等都集成在一块-zh-hans:集成电路; zh-hant:積體電路;-芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的--；由於單晶片微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller。“单晶片”是台湾对单片机的称呼；中国大陆主要采用“--”的称呼，英文缩写为MCU。.
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反馈
反饋（，又稱回--授），--，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待： “对于反馈系统，很难作出简单的推理归因，因为当系统A影响到系统B，系统B又影响到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别艰难，需要将系统作为一个整体来看待。” 反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。.
可编程逻辑控制器
可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的數位邏輯控制器，可以將控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。可程式控制器由內部CPU，指令及資料記憶體、輸入輸出單元、電源模組、數位類比等單元所模組化組合成。PLC可接收（輸入）及發送（輸出）多種型態的電氣或電子訊號，並使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。 最初的可编程序逻辑控制器只有電路逻辑控制的功能，所以被命名为可程式邏輯控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可程式控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可程式邏輯控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。 在可程式邏輯控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及計數器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可程式邏輯控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可程式邏輯控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。 現在工業上使用可程式邏輯控制器已經相當接近於一台輕巧型電腦所構成，甚至已經出現整合個人電腦（採用嵌入式作業系統）與PLC結合架構的可程式自動化控制器（Programmable Automation Controller，簡稱PAC），能透過數位或類比輸入/輸出模組控制機器設備、製造處理流程及其他控制模組的電子系統。可程式邏輯控制器广泛应用于目前的工业控制领域。在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。.
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增益規劃
增益規劃（gain scheduling）是控制論中的用語，是指用一系統的線性控制器控制非線性系統，設法在不同的系統工作點提供適當的控制。 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數（稱為規劃變數）來判斷系統目前工作的條件，以及需要使用哪一個控制器。例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數為規劃變數，配合這兩個變數的不同組合，線性控制器會選用不同的參數。.
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安定時間
安定時間（Settling time）也稱為整定時間，是指放大器或控制系統在步階輸入後，輸出到達最終值，且其誤差可維持在一定範圍（一般是會對稱於最終值）內的時間。安定時間包括很短的傳播延遲，加上輸出依照振盪到最終值附近的時間，以及最後安定在允許誤差附近的時間。 有能量儲存的系統無法立即反應，當輸入變化或有擾動時會有暫態的現象。.
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巡航定速
巡航定速（英语：Cruise Control），是安装在汽车中能够自动控制车辆行驶速度的装置。巡航定速有时也被厂家称为定速巡航、速度控制（英语：Speed Control）或自动巡航（英语：Autocruise）。 在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动巡航定速，之后不需再踩油门，车辆既可按照一定的速度前进。在巡航定速启动后，驾驶员也可通过巡航定速的手动调整装置，对车速进行小幅度调整，而无需踩油门。當需要減速時，踩下煞車踏板即可自動解除定速巡航，駕駛員可再按鈕重新以先前設定的速度恢復定速巡航。 在平缓的道路上，使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶，减少耗油量；在长途驾驶时，巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来，从而减少疲劳程度；在有限速的路段，驾驶员可以运用巡航定速控制车速，不再看速度表，把注意力放在路面上，从而可以促进安全。 一部份廠牌搭配更先進的巡航定速系統，稱為「主動式定速巡航」（ACC, Adaptive Cruise Control）或「自動跟車」，除了可依照駕駛者所設定速度行駛外，還會偵測與前車間的距離，當距離過近時會主動減速，拉開到安全的距離後再自動加速至所設定的速度。.
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差分
差分，又名差分函數或差分運算，是数学中的一个概念。它将原函数 \ f(x) 映射到 \ f(x+a)-f(x+b)。差分運算，相應於微分運算，是微积分中重要的一个概念。.
不稳定性
在許多領域中，不穩定是指一個可由其輸出或內在狀態描述的系統，其狀態可能會不受限制的成長（有時會稱為發散）。另一個對應的詞是，穩定有許多種定義，其中一種定義是指對系統施加一個小型的外擾，使系統離開一平衡狀態，外擾去除後，系統會回到原來的平衡狀態。 以右圖為例：.
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不连续点
不连续点又称间断点，通常是在單變數實值函數的環境下討論。令E\subseteq \mathbb,~f:E\to\mathbb，且若c\in\mathbb(不一定要在E中)，若f在c不連續，則稱f在那裡有個不連續點、c為一個f的不連續點。.
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中值滤波器
在图像处理中，在进行如边缘检测这样的进一步处理之前，通常需要首先进行一定程度的降噪。中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的雜訊。这个设计思想就是检查输入信号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数个采样组成的观察窗实现这项功能。观察窗口中的数值进行排序，位于观察窗中间的中值作为输出。然后，丢弃最早的值，取得新的采样，重复上面的计算过程。 中值滤波是图像处理中的一个常用步骤，它对于斑点噪声和椒盐噪声来说尤其有用。保存边缘的特性使它在不希望出现边缘模糊的场合也很有用。.
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专利
专利，即專利權的簡稱，主要分為發明、实用新型及工業設計三種類型。各國政府設立專利制度，其目的在於鼓勵民眾從事發明，保護發明人（或其受讓人或繼承人）的權利，並指導專利權人與民眾以合法、適當的方式利用發明，以促進產業發展。專利制度是讓專利權人在法定期間（例如：20年）內享有專利技術的排他權（注意，並非獨占權），使其享有商業上的特權利益，以鼓勵其將知識公開分享。當專利權法定期間屆滿，專利權即告消滅，民眾即可根據專利說明書所揭露的內容，自由運用其專利技術。 申請專利，必須向政府機關提出「專利說明書」，明確且充分揭露其發明技術的內容到可具體實施的地步（不可僅是漫天空想），並界定請求的權利範圍。請求的權利範圍如不符合專利要件（例如：發明是既有的習知技術），就會被駁回，無法取得專利權。由於專利要件的判斷涉及不確定法律概念，專利專責機關對專利範圍在其判斷餘地中所為的專業判斷經常引發爭議，因而導致專利爭訟。.
传递函数
在工程中，传递函数（也称系统函数、转移函数或网络函数，画出的曲线叫做传递曲线）是用来拟合或描述黑箱模型（系统）的输入与输出之间关系的数学表示。 通常它是零初始条件和零平衡点下，以空间或时间频率为变量表示的线性时不变系统（LTI）的输入与输出之间的关系。然而一些资料来源中用“传递函数”直接表示某些物理量输入输出的特性，（例如二端口网络中的输出电压作为输入电压的一个函数）而不使用变换到S平面上的结果。.
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传感器
传感器（Sensor）是用於偵測環境中所生事件或變化，並將此訊息傳送出至其他電子設備（如中央處理器）的裝置，通常由敏感元件和转换元件组成。.
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弹簧
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。一般用弹簧钢制成。利用它的弹性可以控制机件的运动、缓和冲击或震动、储蓄能量、测量力的大小等。广泛用于机器、仪表中。 弹簧的受力与变形符合虎克定律，即受力與形變量需成正比，见下式.
低通滤波器
低通滤波器（Low-pass filter）容许低频信号通过，但减弱（或减少）频率高于截止频率的信号的通过。对于不同滤波器而言，每个频率的信号的减弱程度不同。当使用在音频应用时，它有时被称为高频剪切滤波器，或高音消除滤波器。 高通滤波器则相反，而带通滤波器则是高通滤波器同低通滤波器的组合。 低通滤波器概念有许多不同的形式，其中包括电子线路（如音频设备中使用的hiss滤波器、平滑数据的数字算法、音障（acoustic barriers）、图像模糊处理等等)。低通滤波器在信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数（moving average）所起的作用；这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。.
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微处理器
微处理器（Microprocessor，缩写：µP或uP）是可程式化特殊集成电路。一种处理器，其所有元件小型化至一块或数块集成电路内。一种集成电路，可在其一端或多端接受编码指令，执行此指令并输出描述其状态的信号。这些指令能在内部输入、集中或存放起来。又称半导体中央处理器（CPU），是微型计算机的一个主要部件。微处理器的元件常安装在一个单片上或在同一组件内，但有时分布在一些不同芯片上。在具有固定指令集的微型计算机中，微处理器由算术逻辑单元和控制逻辑单元组成。在具有微程序控制的指令集的微型计算机中，它包含另外的控制存储单元。用作处理通用资料时，叫作中央处理器。這也是最为人所知的应用（如：Intel Pentium CPU）；专用于图像资料处理的，叫作Graphics Processing Unit图形处理器（如Nvidia GeForce 9X0 GPU）；用于音讯资料处理的，叫作Audio Processing Unit音讯处理单元（如Creative emu10k1 APU）等等。从物理角度来说，它就是一块集成了数量庞大的微型晶体管与其他电子元件的半导体集成电路芯片。 之所以会被称为微處理器，並不只是因为它比迷你电脑所用的处理器还要小而已。最主要的区别別，还是因为当初各大晶片厂之制程，已经进入了1 微米的阶段，用1 微米的制造，所產製出來的处理器晶片，厂商就会在产品名称上用「微」字，强调他们很高科技。与现在的许多商业广告中，「纳米」字眼时常出现一样。 早在微处理器问世之前，電子計算機的中央处理单元就经历了从真空管到晶体管以及再后来的离散式TTL集成电路等几个重要阶段。甚至在電子計算機以前，还出现过以齿轮、轮轴和杠杆为基础的机械结构计算机。，但那个时代落后的制造技术根本没有能力将这个设计付诸实现。微處理器的發明使得複雜的電路群得以製成單一的電子元件。 从1970年代早期开始，微处理器性能的提升就基本上遵循着IT界著名的摩尔定律。这意味着在过去的30多年里每18个月，CPU的计算能力就会翻倍。大到巨型机，小到筆記型电脑，持续高速发展的微处理器取代了诸多其他计算形式而成为各个类别各个领域所有计算机系统的计算动力之源。.
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微分
在数学中，微分是对函数的局部变化率的一种线性描述。微分可以近似地描述当函数自变量的取值作足够小的改变时，函数的值是怎样改变的。当某些函数\textstyle f的自变量\textstyle x有一个微小的改变\textstyle h时，函数的变化可以分解为两个部分。一个部分是线性部分：在一维情况下，它正比于自变量的变化量\textstyle h，可以表示成\textstyle h和一个与\textstyle h无关，只与函数\textstyle f及\textstyle x有关的量的乘积；在更广泛的情况下，它是一个线性映射作用在\textstyle h上的值。另一部分是比\textstyle h更高阶的无穷小，也就是说除以\textstyle h后仍然会趋于零。当改变量\textstyle h很小时，第二部分可以忽略不计，函数的变化量约等于第一部分，也就是函数在\textstyle x处的微分，记作\displaystyle f'(x)h或\displaystyle \textrmf_x(h)。如果一个函数在某处具有以上的性质，就称此函数在该点可微。 不是所有的函数的变化量都可以分为以上提到的两个部分。若函数在某一点无法做到可微，便称函数在该点不可微。 在古典的微积分学中，微分被定义为变化量的线性部分，在现代的定义中，微分被定义为将自变量的改变量\textstyle h映射到变化量的线性部分的线性映射\displaystyle \textrmf_x。这个映射也被称为切映射。.
俄裔美国人
俄裔美国人，指祖先为俄罗斯人的美国人。俄裔美国人人口为3,163,084（2009年），占美国总人口的1.0%；其中409,000人生于俄罗斯。.
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地震儀
地震仪是一种监视地震的发生，记录地震相关参数的仪器。世界上第一台地震仪是中国东汉时代的科学家张衡发明的候風地動儀。但此地震仪与现今各国使用的地震仪不同，只能称之为“验震器”。.
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初始化
初始化在计算机编程领域中指为数据对象或变量赋初值的做法，如何初始化则取决于所用的程序语言以及所要初始化的对象的存储类型等属性。用于进行初始化的程序结构则称为初始化器或初始化列表。初始化和变量声明是明显有区别的，而且初始化也先于变量声明进行，但两者在实践中仍常被混淆。.
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因果系统
因果系统，称一个系统是“因果”的，是指此系统满足因果性。即对輸入的响应不可能在此輸入到达的时刻之前出现；也就是说系统的输出仅与当前与过去的输入有关，而与将来的输入无关。因此，因果系统是“物理可实现的”。.
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磁碟
#重定向 软盘.
积分
积分是微积分学与数学分析裡的一个核心概念。通常分为定积分和不定积分两种。直观地说，对于一个给定的正实值函数 f(x)， f(x)在一个实数区间 上的定积分 可以理解为在 \textstyle Oxy坐标平面上，由曲线 (x,f(x))、直线x.
程序變數
程序變數（process variable）是指受控程序的狀態，像是鍋爐中的溫度即為一例，鍋爐目前的溫度是程序變數，而希望鍋爐達到的溫度即為目標值。 程序變數中的量測是控制程序重要的一環。程序變數是程序中的動態特性，會快速的變化。若要維持程序的精確性，就需要可以精確的量測程序變數。像在化學工程中，常見的程序變數有溫度、壓力、液面高度及流量。.
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程式迴圈
迴圈是計算機科學運算領域的用語，也是一種常見的控制流程。迴圈是一段在程式中只出現一次，但可能會連續執行多次的程式碼。迴圈中的程式碼會執行特定的次數，或者是執行到特定條件成立時結束迴圈，或者是針對某一集合中的所有項目都執行一次。 在一些函數程式語言（例如Haskell和Scheme）中會使用递归或不动点组合子來達到迴圈的效果，其中尾部递归是一種特別的递归，很容易轉換為迭代。.
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積分飽和
積分飽和（Integral windup或integrator windup）是指PID控制器或是其他有積分器的控制器中的現象，是指誤差有大幅變化（例如大幅增加），積分器因為誤差的大幅增加有很大的累計量，因此造成過沖，而且當誤差變為負時，其過沖仍維持一段時間之後才恢復正常的情形。.
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真空管
-- -- -- -- 真空管（Vacuum Tube）是一種在電路中控制電子流動的電子元件。參與工作的電極被封裝在一個真空的容器內（管壁大多為玻璃），因而得名。在中国大陆，真空管則會被稱為「電子管」。在香港和廣東省，真空管會被稱作「膽」。一般來說真空管內都是真空。但隨著發展也不一定：有充气震盪管、充氣穩壓管及水银整流管。 在二十世紀中期前，因半導體尚未普及，基本上當時所有的電子器材均使用真空管，形成了當時對真空管的需求。但在半導體技術的發展普及和平民化下，真空管因成本高、不耐用、體積大、效能低等原因，最後被半導體取代了。但是可以在音響擴大機、微波爐及人造衛星的高頻發射機看見真空管的身影；許多音響特別使用真空管是因為其特殊音質，在音響界、老舊的真空管常與最新的數位IC共存。另外，像是電視機與電腦陰極射線管顯示器內的阴极射线管以及X光機的X射线管等則是屬於特殊的真空管。 對于大功率放大（如百万瓦电台）及衛星而言（微波大功率）而言，大功率真空管及行波管仍是唯一的選擇。對于高頻電焊機及X射线机，它仍是主流器件。.
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电容器
電容器（Capacitor）是兩金屬板之間存在絕緣介質的一种电路元件。其單位為法拉，符号为F。電容器利用二個導體之間的電場來儲存能量，二導體所帶的電荷大小相等，但符號相反。.
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目標值
標值（target）也稱為設定值（setpoint，簡稱SP）或參考值（reference），是模控學及控制理论中的名詞，是指系統想要達到的狀態，常用來描述系統標準的組態。變數相對其目標值的偏離量是以誤差為準的控制系統的基礎，會利用回授的方式使系統回到其穩態。例如一個鍋爐有其溫度設定值，也就是鍋爐控制系統希望鍋爐維持的溫度。.
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遲滯現象
遲滯現象（Hysteresis），或稱滯回現象、滯後現象，指一系統的狀態(主要多為物理系統)，不僅與當下系統的輸入有關，更會因其過去輸入過程之路徑不同，而有不同的結果。換句話說，一系統經過某一輸入路徑之運作後，即使換回最初的狀態時同樣的輸入值，狀態也不能回到其初始。例如一塊黏土放在手上，捏壓之後不再施力，此時受力與先前放在手上可視為相同，但是卻已不是先前形態了，而不同捏壓的方法，也會得到不同的形態。 常見的物理遲滯如：磁滞现象、電遲滯現象、弹性迟滞、液固相變遲滯、接觸角遲滯現象等。 Category:熱力學 Category:材料科學 Category:物理化學.
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頻域
在電子學、控制系統及統計學中，頻域（frequency domain）是指在對函數或信號進行分析時，分析其和頻率有關部份，而不是和時間有關的部份，和時域一詞相對。 函數或信號可以透過一對數學的運算子在時域及頻域之間轉換。例如傅里葉變換可以將一個時域信號轉換成在不同頻率下對應的振幅及相位，其頻譜就是時域信號在頻域下的表現，而反傅里葉變換可以將頻譜再轉換回時域的信號。.
類比數位轉換器
模拟数字转换器（Analog-to-digital converter, ADC, A/D or A to D）是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。一个模拟数字转换器可以提供信号用于测量。与之相对的设备成为数字模拟转换器。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。然而，有一些模拟数字转换器并非纯的电子设备，例如旋转编码器，也可以被视为模拟数字转换器。 数字信号输出可能会使用不同的编码结构。通常会使用二进制二补数（也称作“补码”）进行表示，但也有其他情况，例如有的设备使用格雷码（一种循环码）。.
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角速度
角速度（Angular velocity）是在物理学中定义为角位移的变化率，描述物体轉動時，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的向量，（更准确地说，是贗向量），通常用希腊字母Ω或ω来表示。 在国际单位制中，单位是弧度每秒（rad/s）。在日常生活，通常量度單位時間內的轉動週數，即是每分鐘轉速（rpm），電腦硬盤和汽車引擎轉數就是以rpm來量度，物理學則以rev/min表示每分鐘轉動週數。 角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定，物體以逆時針方向轉動其角速度為正值，物體以順時針方向轉動其角速度為負值。 角速度量值的大小稱作角速率，通常也是用ω來表示。.
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高通滤波器
通滤波器（High-pass filter）是容许高频信号通过、但减弱（或减少）频率低于截止频率信号通过的滤波器。对于不同滤波器而言，每个频率的信号的减弱程度不同。它有时被称为低频剪切滤波器；在音频应用中也使用低音消除滤波器或者噪声滤波器。高通滤波器与低通滤波器特性恰恰相反。 一个滤波器滤除一个复杂信号中不想要的低频成份同时让高频信号通过是很有用的。当然，'低'和'高'频率的含义是相对于滤波器设计者所选择的截止频率而言的。.
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计算机自动设计
“计算机自动设计”（英文：Computer-Automated Design, CAutoD）是指将计算机辅助设计或仿真得到的性能评估结果（即设计系统的“输出”）加以分析，然后再用计算机来自动地、最优地调整设计中所涉及的结构和参量（即设计系统的“输入”）。 与“计算机辅助设计（CAD）”不同，计算机自动设计使机助系统“闭环”，从而自动搜寻最佳设计，能比通过手工调节的CAD更好、更快，将CAD如虎添翼带入21世纪。 试验设计（英文：Design of Experiments）的寻优方式通常受到维数限制，试制样机或手工操作次数也有限，而计算机自动设计属“软实验设计”，是智能搜索，对复杂的设计问题尤其能大显身手。如能联接计算机仿真，则无需预先试制样机或手工操作，远比现有的实验设计方法调节得更好、更快、更省成本。.
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舵
舵（英语：Rudder），為航行設備上用於改变或保持航行方向的一種裝置。最早用於船舶，是控制船舶航向的設備。 通俗的来说，舵就是“和轮船外壳相连接，控制其运动方向的装置”，各类槳帆船也具有相类似的功能。古代的船只往往靠人力来推动，有些把船桨用双耳圆环固定在船舷的两侧，有些则安装在船尾，其中一部分船桨甚至设计为两者皆可通用。在地中海地区的文献中，两侧的船桨往往被称为“四分之一船桨”，其得名于此类船桨安装的位置在船身后方的四分之一处。而位于船尾的桨与现代轮船的转向原理相类似，一般为船尾中心线的位置。其结构设计非常多样化，古代欧洲往往通过铁制的螺栓和铰链将其和船身连接，阿拉伯人的设计是在船尾安装一个圆环，把船舵插在其中。中国古代的舵和阿拉伯比较类似，但是是通过滑轮驱动的。 古埃及人在西元前3100年美尼斯時期就已發明William F. Edgerton: "Ancient Egyptian Steering Gear", The American Journal of Semitic Languages and Literatures, Vol.
阻尼
阻尼（damping）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用（如流體阻力、摩擦力等）和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。 在實際振動中，由於摩擦力總是存在的，所以振動系統最初所獲得的能量，在振動過程中因阻力不斷對系統做負功，使得系統的能量不斷減少，振動的強度逐漸減弱，振幅也就越來越小，以至於最後的停止振動，像這樣的因系統的力學能，由於摩擦及轉化成內能逐漸減少，振幅隨時間而減弱振動，稱為阻尼振動。.
開迴路控制器
開迴路控制器是控制器的一種，只利用系統的數學模型及目前狀態產生控制信號，送到受控系統。 開迴路控制器和閉迴路控制器的最大不同是沒有回授信號來判斷系統輸出是否已達到理想值，因此系統無法觀測正在控制的程序。真正的開迴路控制器無法進行机器学习，無法修正控制中造成的誤差，也無法針對系統的擾動進行補償。.
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脈衝寬度調變
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是將模拟信號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依模拟信號的大小而改變。 在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。 但模拟电路有诸多的问题：例如控制信号容易随时间漂移，难以调节；功耗大；易受噪声和环境干擾等等。 與模拟电路不同，数字电路是在预先确定的范围内取值，在任何时刻，其输出只可能为ON和OFF两种状态，所以电压或电流会通/断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。PWM技术是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。其最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式的，无需再进行数模转换过程；而且对噪声的抗干扰能力也大大增强（噪声只有在强到足以将逻辑值改变时，才可能对数字信号产生实质的影响），这也是PWM在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。 模拟信号能否使用PWM进行编码调制，仅依赖带宽，这即意味着只要有足够的带宽，任何模拟信号值均可以采用PWM技术进行调制编码，一般而言，负载需要的调制频率要高于10Hz，在实际应用中，频率约在1kHz到200kHz之间。 在信号接收端，需将信号解调还原为模拟信号，目前在很多微型控制器(MCU)内部都包含有PWM控制器模块。.
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電阻器
電阻器（Resistor），泛指所有用以產生電阻的電子或電機配件。電阻器的運作跟隨歐姆定律，其電阻值定義為其電壓與電流相除所得的比值。 其中 電阻器是電子電路中常見的元件，實際的電阻可以由許多不同的材質構成，包括薄膜、水泥或是高電阻系數的鎳鉻合金（）。電阻器也可整合到積體電路中，特別是類比IC，也可以整合到混合式集體電路或印刷電路中。 電阻器的機能可以用其電阻來表示，常用的電阻器阻值範圍超過9個數量級。電阻器阻值有一定的誤差範圍，在電子電路中使用電阻器時，需考慮使用電阻器的允許誤差和應用是否符合，若是一些精密的電路，可能也需要考慮電阻器的溫度係數。電阻器也會標示其最大功率，此數值需大於電阻器在電路中預期的能量消耗，尤其在電力電子應用中更需考慮。大功率的電阻器一般會需要散熱片。在高壓電路中也需考慮電阻器可承受的最大電壓，電阻器的工作電壓一般沒有下限，但電阻器的電壓若超過其最大電壓，可能在電流流過時使電阻器燃燒。 實際的電阻器會有串聯的雜散電感及並聯的雜散電容。在高頻應用時這些規格就相當重要。在低噪音放大器或是的應用中，電阻的雜訊也需要考慮。電阻器的雜散電感、雜訊及溫度係數都和電阻器製造商使用的技術有關。一般廠商生產的一系列電阻器會使用某特定技術，不會針對個別電阻器標示使用的技術。一系列電阻器也可能以其形狀因數來區分，也就是零件的大小，以及引腳或端子的位置，這些在實際電路板佈線時都需考慮到。.
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電源供應器
電腦電源供應單元（PC Power supply unit，常直接以電源供應器稱之，簡稱PSU或电源），是電腦的一種電能轉換類的電源（有別於電池供電類的電源），負責將标准交流電轉成低压穩定的直流電，給電腦內其它的組件所使用。目前一般的電腦電源供應器都是交換式電源供應器，輸入電壓自動適應用家所在地點市電參數（而某些產品可能需要用家調整電壓切換開關）。 現時常用的ATX規格PC電源供應器輸入電壓一般為100V至250V之間自動適應，輸入交流電頻率頻率50Hz或60Hz，輸出12V、5V及3.3V三種穩定的直流電壓。最新的ATX規格是2008年中發表的ATX 2.31版。.
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雜訊
Unreferenced/auto 自动产生。 --> 雜訊（Noise）在电子学中指，訊號在傳輸過程中會受到一些外在能量所產生訊號（如杂散电磁场）的干擾，這些能量即雜訊。雜訊通常會造成信號的失真。其來源除了來自系統外部，亦有可能由接收系統本身產生。雜訊的強度通常都是與訊號頻寬成正比，所以當訊號頻寬越寬，雜訊的干擾也會越大。所以在評估雜訊強度或是系統抵抗雜訊能力的數據，是以訊號強度對雜訊強度的比例為依據，此即訊雜比。.
FPGA
#重定向 现场可编程逻辑门阵列.
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PDF控制
偽微分回授控制（pseudo-derivative feedback control），簡稱為PDF控制，是在自動控制中的名詞，是Phelan在1977年在其書《Automatic Control Systems》中提到的控制架構，其架構類似PI控制器，但若控制一階系統時，控制器及系統的整體轉換函數沒有零點（若使用PI控制器，整體轉換函數會有一個零點），常用在運動控制中。 PDF控制器其架構類似PI控制器，但是目標值和回授的誤差（derivative）只作為I（積分）控制器的輸入，誤差不是P（比例）控制器的輸入，改用回授作為P（比例）控制器的輸入。因為誤差不是比例控制器的輸入，因此被Phelan稱為「偽誤差回授」。.
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P控制器
#重定向 比例控制.
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Simulink
Simulink是The MathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具，常集成于MathWorks公司的另一产品MATLAB中与之配合使用。 Simulink提供一个交互式的图形化环境及可定制模块库（Library），可对各种，例如通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统等进行设计、仿真、执行和测试，也可以進行基於模型的設計。.
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Xcos
#重定向 Scilab.
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暖通空調
暖通空調（heating, ventilation and air conditioning，簡稱HVAC）是指室內或車內負責暖氣、通風及空氣調節的系統或相關設備。暖通空調系統的設計應用到熱力學、流體力學及流體機械，是機械工程領域中的重要分支學科。其目的是建立有益于人类生存的室内人工环境。 如果沒有安裝暖氣（如熱帶和亞熱帶地區），則會寫作MVAC（Mechanical Ventilation and Air Conditioning）。 有時也在縮寫HVAC中加入R，代表冷凍（refrigeration），縮寫就變成HVAC&R或HVACR，或是縮寫中加入R，減去代表通風的V，縮寫就變成HACR。 暖通空調系統可以控制空氣的溫度及濕度，提高室內的舒適度，是中大型工業建築或辦公建築（如摩天樓）中重要的一環。在制药、电子、关键任务设施以及油气等领域和行业中，暖通空调的作用举足轻重。.
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控制器
在控制論中，控制器（controller）是一依據傳感器信號，來調整發送至致動器的輸出信號，用以改變受控體（plant）狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。.
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控制理论
控制理論是工程學與數學的跨領域分支，主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為「參考值」，系統中的一個或多個變數需隨著參考值變化，控制器處理系統的輸入，使系統輸出得到預期的效果。 控制理論一般的目的是藉由控制器的動作讓系統穩定，也就是系統維持在設定值，而且不會在設定值附近晃動。 連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常係數，可以將微分方程取拉普拉斯轉換，將其輸入和輸出之間的關係用傳遞函數表示。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進行線性化。若所得的線性化微分方程是常係數的，也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。 傳遞函數也稱為系統函數或網路函數，是一個數學表示法，用時間或是空間的頻率來表示一個線性常係數系統中，輸入和輸出之間的關係。 控制理论中常用方塊圖來說明控制理论的內容。.
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杠杆
在力學裏，典型的槓桿（lever）是置放連結在一個支撐點上的硬棒，這硬棒可以繞著支撐點旋轉。古希臘人將槓桿歸類為簡單機械，並且嚴謹地研究出槓桿的操作原理。 某些槓桿能夠將輸入力放大，給出較大的輸出力，這功能稱為「槓桿作用」。槓桿的機械利益是輸出力與輸入力的比率。.
死區
死區（deadband）有時也稱為中性區（neutral zone）或不作用區，是指的传递函数中，對應輸出為零的輸入信號範圍。像中就會有死區來避免因為反覆的致能-不致能循環而造成的振盪（在比例控制系統中稱為hunting）。在機械系統中也有類似死區的概念，例如齒轮組中的背隙。.
比例
在数学中，比例是兩個非零數量y與x之間的比較關係，記為y:x \; (x, y \in \mathbb)，在計算時則更常寫為\frac或y/x。若两个變量的关系符合其中一个量是另一个量乘以一个常数（y.
氣動力學
氣動力學（Pneumatics）是物理的一個分支，將空氣或壓縮空氣應用在科技上。 工業常用的氣動系統一般是用壓縮空氣或壓縮惰性氣體來驅動。一般是有中央式，用電力驅動的压缩机產生壓縮氣體，再驅動、气动马达或其他氣動設備。相較於馬達及致動器，氣動系統的好處是低價、可變性高，而且又比較安全。 像牙醫學、建築工地、采矿业等都有用到氣動系統。.
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振荡
振荡（oscillation）指某一可观测量的值关于中心值（常为平衡点）往复变化，或可观测量在两个态或多个态之间往复变化，常指随时间的变化。常见的例子是单摆和交流电。振荡也常称作振动，虽然二者作为同义词交叉使用，但振动常指机械振荡。振荡不仅仅出现在物理系统中，也會出现在生物系统中，包括人类社会和大脑。 通过周期性的状态改变，系统按照固定的时间微分重复变化的末态。总的来说：振荡是一个与时间相关的物理状态参数。 这样来说，对于力学、电学或者液体状态量有：.
最优控制
最优控制理论是要針對控制問題找到控制法則，可以滿足所要求的。 最优控制理论是变分法的推广，着重于研究使的指标达到最优化的条件和方法。这门学科的开创性工作主要是由1950年代前苏联的庞特里亚金和美国的贝尔曼所完成，這些是以所發展的变分法為其基礎。最优控制可以視為是控制理論中的一種控制策略。.
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新墨西哥號戰艦
新墨西哥號戰艦（舷號BB-40）是一艘隸屬於美國海軍的戰艦，為新墨西哥級戰艦的首艦。她是美軍第一艘以新墨西哥州為名的軍艦。 新墨西哥號在1915年於布魯克林造船廠建造，於1917年下水，在1918年服役，其時第一次世界大戰已即將結束。戰後新墨西哥號以訓練為主，並參與多次艦隊解難演習（Fleet Problems），又曾在1931年進行現代化改建。1941年新墨西哥號由太平洋調往大西洋進行中立巡航，僥倖避過珍珠港事件一劫。接著新墨西哥號回到太平洋艦隊，並先後參與阿留申群島戰役、吉爾伯特及馬紹爾群島戰事、馬里亞納群島及帛琉戰事及雷伊泰灣海戰。仁牙因灣戰役期間，新墨西哥號曾遭神風特攻隊自殺飛機擊中，造成艦上多名英美重要軍官陣亡。新墨西哥號在沖繩戰役再次被自殺飛機擊傷，但在維修後趕及參與盟軍佔領日本，並在東京灣見證日本投降簽字儀式。1946年新墨西哥號退役，並在1947年除藉，出售到紐華克拆解；其拆解地點一度引起紐華克市政府強烈反抗。 新墨西哥號在二戰共獲得六枚戰鬥之星。.
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數位類比轉換器
数字模拟转换器（Digital to analog converter，英文缩写：DAC）是一种将数字信号转换为模拟信号（以电流、电压或电荷的形式）的设备。模拟数字转换器（ADC）则是以相反的方向工作。在很多数字系统中（例如计算机），信号以数字方式存储和传输，而数字模拟转换器可以将这样的信号转换为模拟信号，从而使得它们能够被外界（人或其他非数字系统）识别。 数字模拟转换器的常见用法是在音乐播放器中将数字形式存储的音频信号输出为模拟的声音。有的电视机的显像也有类似的过程。数字模拟转换器有时会降低原有模拟信号的精度，因此转换细节常常需要筛选，使得误差可以忽略。 由于成本的考虑以及对于模块化电子元件的需求，数字模拟转换器基本上是以集成电路的形式制造。数字模拟转换器有多重架构，它们各自都有各自的优缺点。在特定的应用中，数字模拟转换器的选用是否合适，取决于其一系列参数（包括转换速率以及分辨率）是否合适。.
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拉普拉斯变换
拉普拉斯变换（Laplace transform）是应用数学中常用的一种积分变换，又名拉氏轉換，其符號為 \displaystyle\mathcal \left\。拉氏變換是一個線性變換，可將一個有引數實數 t(t \ge 0) 的函數轉換為一個引數為複數 s 的函數： 拉氏變換在大部份的應用中都是對射的，最常見的 f(t) 和 F(s) 組合常印製成表，方便查閱。拉普拉斯变换得名自法國天文學家暨數學家皮埃尔-西蒙·拉普拉斯（Pierre-Simon marquis de Laplace），他在機率論的研究中首先引入了拉氏變換。 拉氏變換和傅里叶变换有關，不過傅里叶变换將一個函數或是信號表示為許多弦波的疊加，而拉氏變換則是將一個函數表示為許多矩的疊加。拉氏變換常用來求解微分方程及積分方程。在物理及工程上常用來分析線性非時變系統，可用來分析電子電路、諧振子、光学仪器及機械設備。在這些分析中，拉氏變換可以作時域和頻域之間的轉換，在時域中輸入和輸出都是時間的函數，在頻域中輸入和輸出則是複變角頻率的函數，單位是弧度每秒。 對於一個簡單的系統，拉氏變換提供另一種系統的描述方程，可以簡化分析系統行為的時間。像時域下的線性非時變系統，在頻域下會轉換為代數方程，在時域下的捲積會變成頻域下的乘法。.
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晶体管
晶体管（transistor），早期音譯為穿細絲體，是一种-zh-cn:固体; zh-tw:固態;--zh-cn:半导体器件; zh-tw:半導體元件;-，可以用于放大、开关、稳压、信号调制和许多其他功能。在1947年，由約翰·巴丁、沃爾特·布喇頓和威廉·肖克利所發明。當時巴丁、布喇頓主要發明半導體三極體；肖克利則是發明PN二極體，他們因為半導體及電晶體效應的研究獲得1956年諾貝爾物理獎。 電晶體由半導體材料組成，至少有三個對外端點（稱為極），(C)集極、(E)射極、(B)基極，其中(B)基極是控制極，另外兩個端點之間的伏安特性關係是受到控制極的非線性電阻關係。晶体管基于输入的電流或电压，改變輸出端的阻抗 ，從而控制通過輸出端的电流，因此晶體管可以作為電流開關，而因為晶体管輸出信號的功率可以大於輸入信號的功率，因此晶体管可以作為电子放大器。.
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