2 关系: 常微分方程,Open Dynamics Engine。
常微分方程
在数学分析中,常微分方程(ordinary differential equation,簡稱ODE)是未知函数只含有一个自变量的微分方程。对于微积分的基本概念,请参见微积分、微分学、积分学等条目。 很多科学问题都可以表示为常微分方程,例如根据牛顿第二运动定律,物体在力的作用下的位移 s 和时间 t 的关系就可以表示为如下常微分方程: 其中 m 是物体的质量,f(s) 是物体所受的力,是位移的函数。所要求解的未知函数是位移 s,它只以时间 t 为自变量。.
Open Dynamics Engine
Open Dynamics Engine(ODE)是一个物理引擎,包含两部分:一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。 ODE开始于2001年用在BloodRayne 2,Call of Juarez,S.T.A.L.K.E.R,World of Goo,X-Moto和OpenSimulator(一个开源Second Life模拟器)。.
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