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H桥

指数 H桥

H橋是一種電子電路,可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用於機器人及其它實作場合中直流電動機的順逆向控制及轉速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器) ,电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器(推挽式变换器)等,以及其它的功率電子裝置。 H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠 H橋電路,既可以分立元器件形式搭建,也可以整合到積體電路上。「H橋」的名稱起源於其電路,兩個並聯支路和一個負載接入/電路輸出支路,看上去構成了形如「H」字母的電路結構。.

16 关系: 功率電子學变频器並聯電路固态电子器件短路电流负载轉速開關電壓電子元件電子電路集成电路逆变器逆變器机器人

功率電子學

#重定向 电力电子学.

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变频器

变频器(Variable-frequency Drive,縮寫:VFD),也稱為变频驅動器或驅動控制器,另有一英文名稱Inverter,和逆變器的英文相同。变频器是的一種,是应用變頻驅動技术改变交流馬達工作电壓的频率和幅度,來平滑控制交流馬達速度及轉矩,最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉換器。 在變頻器出現之前,要調整馬達轉速的應用需透過直流电动机才能完成,不然就是要透過利用內建耦合機的VS馬達,在運轉中用耦合機使馬達的實際轉速下降,變頻器簡化上述的工作,缩小设备体积,大幅度降低维修率。不過變頻器的電源線及馬達線上面有高頻切換的訊號,會造成電磁干擾,而變頻器輸入側的功率因數一般不佳,會產生電源端的諧波。 变频器的應用範圍很廣,從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅動定速離心泵、風扇及壓縮機的馬達上,而變頻器的市场渗透率仍不算高。能源效率的顯著提昇是使用變頻器的主要原因之一。 變頻器技術和電力電子有密切關係,包括半導體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術、以及控制硬體及韌體的進步等。 变频器的英文名稱Variable-frequency Drive,是现代科技中少數源自中文者之一,.

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並聯電路

幾個電路元件的兩端分別連接於兩個節點,此種連接方式稱為並聯。連接點稱為節點。以並聯方式連接的電路稱為並聯電路。從並聯電路的電源給出的電流等於通過每個元件的電流的代數和,給出的電壓等於每個元件兩端的電壓。 幾個電路元件沿著單一路徑互相連接,每個節點最多只連接兩個元件,此種連接方式稱為串聯。以串聯方式連接的電路稱為串聯電路。從串聯電路的電源給出的電流等於通過每個元件的電流,給出的電壓等於每個元件兩端的電壓的代數和。 串聯和並聯是兩種常見的基本連接方式。電路元件也可以以其它種方式連接在一起。例如,星形電路或三角形電路。.

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固态电子器件

固态电子器件(Solid-state electronics)是指那些完全使用固体电子材料、并利用束缚于其内电子或者其他载流子导电的电路器件。这一概念经常用来与早期的技术如真空管等作比较。并且,“固态”一词还特别地将电子-机械综合设备,例如继电器、开关和硬盘,和其他具有活动件的设备排除开外。虽然固态电子器件材料包括结晶体、多晶体、无定形体,并且包括导体、绝缘体和半导体,固态电子器件还是以结晶半导体为主。 通常的固态器件包括晶体管、微处理器芯片以及动态随机存取存储器(Dynamic random-access memory (DRAM))等。动态随机存取存储器在计算机及其相关产品中应用广泛,而且最近的固态硬盘有取代传统机械旋转式硬盘的趋势。固态电子器件的行为涉及了大量的电磁学、量子力学过程。固态电子器件的概念在1950年代和1960年代开始变得流行,那段时间业界经历了真空管到半导体二极管和之后的晶体管的技术转变。后来,集成电路(integrated circuit (IC))、发光二极管(light-emitting diode (LED))以及液晶显示器(liquid-crystal display (LCD))等成为了固态电子设备研究的新成果。 在固态电子器件中,电流被约束在固态物质之中,并设计特定的方式让它关断或者方法。可以通过两种方式理解电流:一种是传统的带有负电荷电子,另一种是带有正电荷的空穴(electron holes)。在有的半导体中,电流主要是流动的电子,而在另一类半导体中,电流主要是流动的空穴。上述两种电流的组成成分都被成为“载流子”。 对于数据存储设备,固态器件比传统的硬盘等更快、更可靠,但是在现阶段通常更昂贵。虽然固态器件的价格不断在下降,磁盘、磁带以及光盘也不断在改善其性能价格比,这一市场的竞争依然激烈。 第一个固态电子器件可以追溯到1930年代用在无线电接收器中的检波器。一个外表类似胡须的导线被放置并与固态材料(例如锗)接触,从而通过接触结效应(contact junction effect)探测无线电信号。不过,固态电子器件的蓬勃发展还是要到之后1947年晶体管的发明之后。.

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短路

短路(Short circuit)是指在正常电路中电势不同的两点不正确地直接碰接或被阻抗(或电阻)非常小的導體接通时的情况。短路时电流强度很大,往往会损坏电气设备或引起火灾。 电力系统在运行中,相与相之间或相与地(或中性线)之间发生非正常连接(即短路)时而流过非常大的电流。其电流值远大于额定电流,并取决于短路点距电源的电气距离。例如,在发电机端发生短路时,流过发电机的短路电流最大瞬时值可达额定电流的10~15倍。大容量电力系统中,短路电流可达数万安。这会对电力系统的正常运行造成严重影响和后果。.

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电流

電流(courant électrique; elektrischer Strom; electric current)是电荷的平均定向移动。电流的大小称为电流强度,是指单位时间内通过导线某一截面的电荷,每秒通过1库仑的電荷量稱为1安培。安培是國際單位制七個基本單位之一。安培計是專門測量電流的儀器 。 有很多種承載電荷的載子,例如,導電體內可移動的電子、電解液內的離子、電漿內的電子和離子、強子內的夸克。這些載子的移動,形成了電流。 有一些效應和電流有關,例如電流的熱效應,根據安培定律,電流也會產生磁場,馬達、電感和發電機都和此效應有關。.

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负载

负载是指连接在电路中的电源两端的電路元件。電路中不應沒有負載而直接把電源兩極相連,此連接稱為短路。常用的負載有電阻、引擎和燈泡等可消耗功率的元件。不消耗功率的元件,如電容,也可接上去,但此情況為斷路。 在应用电力系统中,发电厂的地位相当于电源,而工厂,家庭等消耗电能,是负载。 Category:电路 hr:Load.

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轉速

轉速(Rotational speed)是物體在單位時間內繞軸旋轉的次數,單位有每分鐘轉速(RPM)或每秒轉速(rev/s),常用符號N表示。若轉速是以每秒轉速(rev/s)的單位表示時,轉速和角速度\omega的關係是 若轉速是以每分鐘轉速(RPM)的單位表示時,轉速和角速度\omega的關係是 像馬達運轉的速度就會用轉速表示,轉速和角速度有時是同意詞,但一般而言兩者是不同的單位,角速度是單位時間內旋轉的角度,單位rad/s。不過轉速和角速度會有上述比正比的關係。 例如一個步進馬達在一秒恰好轉一圈,其角速度為2πrad/s,而其轉速為60RPM。 轉速和切線速度是不同的概念,考慮一摩天輪,無論在其中任何位置,其轉速不變,但若離軸心的距離越遠,其切線速度就會越大。.

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開關

開關是指一個可以使電路開路、使電流中斷或使其流到其他電路的電子元件。最常見的開關是讓人操作機器裝置或下達命令的操作開關,其中有一個或數個電子接點。接點的「閉合」(closed)表示電子接點導通,允許電流流過;開關的「開路」(open)表示電子接點不導通形成開路,不允許電流流過。.

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電壓

電壓(Voltage,electric tension或 electric pressure),也稱作電位差(electrical potential difference),是衡量单位电荷在静电场中由于電勢不同所產生的能量差的物理量。此概念與水位高低所造成的「水壓」相似。需要指出的是,“电压”一词一般只用于电路当中,“電動勢”和“电位差”则普遍应用于一切电现象当中。 電壓的國際單位是伏特(V)。1伏特等於對每1庫侖的電荷做了1焦耳的功,即U(V).

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電子元件

電子元件(electronic component),是電子電路中的基本元素,通常是個別封裝,並具有兩個或以上的引線或金屬接點。電子元件須相互連接以構成一個具有特定功能的電子電路,例如:放大器、無線電接收機、振盪器等,連接電子元件常見的方式之一是焊接到印刷電路板上。電子元件也許是單獨的封裝(電阻器、電容器、電感器、晶體管、二極管等),或是各種不同複雜度的群組,例如:集成电路(運算放大器、排阻、邏輯閘等)。.

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電子電路

電子電路(Electronic circuit):將各式各樣的電子元件,形成一迴路電路,進行電信號的運算,電子元件形成電路為電子電路。.

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集成电路

集成电路(integrated circuit,縮寫:IC;integrierter Schaltkreis)、或称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、晶--片/芯--片(chip)在电子学中是一种把电路(主要包括半導體裝置,也包括被动元件等)小型化的方式,並時常制造在半导体晶圓表面上。 前述將電路製造在半导体晶片表面上的積體電路又稱薄膜(thin-film)積體電路。另有一種(thick-film)(hybrid integrated circuit)是由独立半导体设备和被动元件,集成到基板或线路板所构成的小型化电路。 本文是关于单片(monolithic)集成电路,即薄膜積體電路。 從1949年到1957年,維爾納·雅各比(Werner Jacobi)、杰弗里·杜默 (Jeffrey Dummer)、西德尼·達林頓(Sidney Darlington)、樽井康夫(Yasuo Tarui)都開發了原型,但現代積體電路是由傑克·基爾比在1958年發明的。其因此榮獲2000年諾貝爾物理獎,但同時間也發展出近代實用的積體電路的罗伯特·诺伊斯,卻早於1990年就過世。.

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逆变器

#重定向 逆變器.

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逆變器

逆變器(又称變流器、反流器,或稱反用換流器、電壓轉換器;Inverter)是一個利用高频电桥电路將直流電變換成交流電的电子器件,其目的与整流器相反。.

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机器人

机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想與模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,機器人指能自動執行任务的人造機器裝置,用以取代或协助人类工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制。 機器人的範圍很廣,可以是自主或是半自主的,可以從本田技研工業的ASIMO或是的等擬人機器人到工业机器人,也包括多台一起動作的,其至是奈米機器人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作,理想中的高仿真機器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题,常见于科幻作品中。 機器人學是有關機器人設計、組裝、運作及應用的技術研究,以及控制機器人的電腦系統、感測器回授以及信息處理等。機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作,或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界,因此有仿生機器人學的出現。 在工業時代機械技術提昇後,像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟,電子學的進展成為機器人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托尔由William Grey Walter發明,第一個數位化,由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明,命名為,後續在1961年賣給奇異電氣,用在紐澤西州的工廠中,用來將壓鑄設備中的熱金屬上移。 機器人可以作一些重複性高或是危險,人類不想做的工作,也可以做一些因為尺寸限制,人類無法作的工作,甚至是像外太空或是深海中,不適人類生存的環境。 社會上對越來越多的機器人及其角色有些疑慮,機器人因為在越來越多方面可以取代人類,因此被認為是增加失業人口的主因之一 。戰爭中使用的機器人也有道德上的疑慮。機器人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一,以後也可能變成實際會發生的問題。.

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