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39 关系: 动力分散式列车，力矩，变频器，受电弓，並聯電路，三相交流电，交流电动机，交流電，异步电动机，俄罗斯铁路运输，全俄铁道运输科学研究院，絕緣柵雙極晶體管，电力动车组，电阻制动，电流，直流電，ED4型电力动车组，EN3型电力动车组，ES250型电力动车组，ET2A型电力动车组，莫斯科铁路局，联轴器，頻率，西西伯利亚铁路局，高架電纜，鼠笼式电动机，轉向架，脈衝寬度調變，電壓，電氣化鐵路，耐候钢，逆变器，杰米霍沃机器制造厂，濾器，斯维尔德洛夫斯克铁路局，斷路器，日立，日本，托尔若克车辆制造厂。
动力分散式列车
#重定向 動力分散式列車.
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力矩
在物理学裏，作用力促使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向，稱為力矩（torque），也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推擠或拖拉涉及到作用力 ，而扭转則涉及到力矩。如图右，力矩\boldsymbol\,\!等於径向向量\mathbf\,\!与作用力\mathbf\,\!的叉积。 簡略地说，力矩是一種施加於好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉力。例如，用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽，然後轉動扳手，這動作會產生力矩來轉動螺栓或螺帽。 根據国际单位制，力矩的单位是牛顿\cdot米。本物理量非能量，因此不能以焦耳（J）作單位；根據英制单位，力矩的单位则是英尺\cdot磅。力矩的表示符号是希腊字母\boldsymbol\,\!，或\mathbf\,\!。 力矩與三個物理量有關：施加的作用力\mathbf\,\!、從轉軸到施力點的位移向量\mathbf\,\!、兩個向量之間的夾角\theta\,\!。力矩\boldsymbol\,\!以向量方程式表示為 力矩的大小.
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变频器
变频器（Variable-frequency Drive，縮寫：VFD），也稱為变频驅動器或驅動控制器，另有一英文名稱Inverter，和逆變器的英文相同。变频器是的一種，是应用變頻驅動技术改变交流馬達工作电壓的频率和幅度，來平滑控制交流馬達速度及轉矩，最常見的是輸入及輸出都是交流電的交流/交流轉換器。 在變頻器出現之前，要調整馬達轉速的應用需透過直流电动机才能完成，不然就是要透過利用內建耦合機的VS馬達，在運轉中用耦合機使馬達的實際轉速下降，變頻器簡化上述的工作，缩小设备体积，大幅度降低维修率。不過變頻器的電源線及馬達線上面有高頻切換的訊號，會造成電磁干擾，而變頻器輸入側的功率因數一般不佳，會產生電源端的諧波。 变频器的應用範圍很廣，從小型家電到大型的礦場研磨機及壓縮機。全球約1/3的能量是消耗在驅動定速離心泵、風扇及壓縮機的馬達上，而變頻器的市场渗透率仍不算高。能源效率的顯著提昇是使用變頻器的主要原因之一。 變頻器技術和電力電子有密切關係，包括半導體切換元件、變頻器拓撲、控制及模擬技術、以及控制硬體及韌體的進步等。 变频器的英文名稱Variable-frequency Drive，是现代科技中少數源自中文者之一，.
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受电弓
#重定向 集電弓.
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並聯電路
幾個電路元件的兩端分別連接於兩個節點，此種連接方式稱為並聯。連接點稱為節點。以並聯方式連接的電路稱為並聯電路。從並聯電路的電源給出的電流等於通過每個元件的電流的代數和，給出的電壓等於每個元件兩端的電壓。 幾個電路元件沿著單一路徑互相連接，每個節點最多只連接兩個元件，此種連接方式稱為串聯。以串聯方式連接的電路稱為串聯電路。從串聯電路的電源給出的電流等於通過每個元件的電流，給出的電壓等於每個元件兩端的電壓的代數和。 串聯和並聯是兩種常見的基本連接方式。電路元件也可以以其它種方式連接在一起。例如，星形電路或三角形電路。.
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三相交流电
#重定向 三相電.
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交流电动机
交流电动机是利用交流电来激励并产生磁场的电动机，結構上主要分为同步电动机和异步电动机两大类，也可根据所加的交流电也分为单相和三相电机。 AC M.
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交流電
交流電流（Alternating Current，縮寫：AC）是指大小和方向都發生週期性變化的電流，在一個週期內的運行平均值為零。不同於直流電，後者的方向是不會隨著時間發生改變的，並且直流電沒有周期性變化。 通常波形為正弦曲線。交流電可以有效傳輸電力。但實際上還有應用其他的波形，例如三角形波、正方形波。生活中使用的市電就是具有正弦波形的交流電。.
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异步电动机
异步电动机（即感應电动机）接在频率为f的电网上运行时，转速n与电网频率f之间不存在同步电动机那样的恒定的比例关系。同步轉速和轉子轉速之間有轉差，轉差率通常介乎3%到10%。如果轉子轉速高於同步轉速，則變成發電機。 异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式，單相感應摩打全部均為鼠籠式。.
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俄罗斯铁路运输
俄罗斯鐵路運輸（Zheleznodorozhny transport v Rossii）是世界上规模第三大的铁路运输网络，铁路网横跨11个时区。截至2010年，俄罗斯的铁路总里程达到128000公里，运营里程超过86000公里，其中电气化铁路里程达到43033公里，曾長年居世界首位直到2012年被中國超越。铁路是俄罗斯最主要的交通运输方式之一，承担了俄罗斯国内约80%的货运量和约35%的客运量。在世界范围内，俄罗斯铁路承担了全球约35%的货运量和约18%的客运量，货运量及客运量均居世界第三位，铁路运输密度仅次于中国。.
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全俄铁道运输科学研究院
全俄铁道运输科学研究院（Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта，简称ВНИИЖТ（拉丁转写：VNIIZhT），是俄罗斯国内最主要的铁路运输科学技术研究中心，总部设于莫斯科，在叶卡捷琳堡、下诺夫哥罗德、別洛列琴斯克、伊尔库次克等地设有办事处和子公司，并在莫斯科市郊谢尔宾卡设有环行铁道装备试验中心。研究院前身为1918年成立的苏俄铁道试验所，1940年底改名为全苏铁道运输科学研究院（Всесоюзный научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта），由苏联交通人民委员部直接管理。2008年，全俄铁道运输科学研究院改制为开放式股份公司，注册成立了铁道运输科学研究院股份公司（ОАО «ВНИИЖТ»），并成为俄罗斯铁路股份公司（РЖД）的子公司之一。.
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絕緣柵雙極晶體管
絕緣柵雙極電晶體（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT），是半導體器件的一種，主要用於電動車輛、鐵路機車及動車組的交流電電動機的輸出控制。传统的BJT导通电阻小，但是驱动电流大，而MOSFET的导通电阻大，却有着驱动电流小的优点。IGBT正是结合了这两者的优点：不仅驱动电流小，导通电阻也很低。.
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电力动车组
#重定向 電聯車.
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电阻制动
电阻制动（Rheostatic brake），又称动态制动（Dynamic braking）是铁路机车的一种制动方式，广泛应用于电力机车和电传动柴油机车。在制动过程中，将原来驱动轮对的牵引电动机转变为发电机，利用列车的惯性由轮对带动电动机转子旋转而发电，从而产生反转力矩，消耗列车的动能，达到产生制动作用的目的。而电机发出的电流通过专门设置的电阻器，采用通风散热将热量消散于大气。 由於电阻制动的原理是因为转子有电流流动，在定子的磁场产生与转动方向相反的力矩，制动力与速度成正比，因此当机车运行速度较低（～10公里/小时）的时候，由于转子转速慢，减少了产生的电流和反转力矩，会导致制动效率大幅下降甚至失效。加馈电阻制动正是为了解决这个问题而出现，在低速制动时由机车电路系统为转子供给一定电流，增加制动力，使机车在慢速下也能进行电阻制动，有效扩大电阻制动的应用范围。 再生制动是在电阻制动基础上进一步发展而成的制动方式，将制动过程发出的电能反馈回电气化铁路供电网，使本来由电能变成的动能再生为电能，而不是变成热能消散掉。.
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电流
電流（courant électrique； elektrischer Strom； electric current）是电荷的平均定向移动。电流的大小称为电流强度，是指单位时间内通过导线某一截面的电荷，每秒通过1库仑的電荷量稱为1安培。安培是國際單位制七個基本單位之一。安培計是專門測量電流的儀器 。 有很多種承載電荷的載子，例如，導電體內可移動的電子、電解液內的離子、電漿內的電子和離子、強子內的夸克。這些載子的移動，形成了電流。 有一些效應和電流有關，例如電流的熱效應，根據安培定律，電流也會產生磁場，馬達、電感和發電機都和此效應有關。.
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直流電
流电流（Direct current），可通过使用称为整流器的电子元件（通常情况下）或机电元件（在历史上），使交流电流只向一个方向流动，将其转化为直流电流。直流电流由成交流电流的逆变器或电动发电机组。 第一个商业化的电力传输由托马斯·爱迪生在十九世纪后期开发，使用110伏特的直流电。然而由于在传输和电压转换的优势差异，今天几乎所有的电力分配為交流电。在20世纪50年代中期，曾經發展過超高壓直流電系統，現在該技術是在遠程及水下電力傳輸上，除了高壓交流電以外的另一種選項然而並不常見。但是特種應用要求上，如一些第三軌或架空電車線的铁路电力系统還是用直流電，交流电被分配到一个变电站利用一个整流器转换为直流电。 而末端應用上卻是直流電的天下，尤其是在技术发展的地带（如加州的硅谷等），目前幾乎所有充電器都使用直流电对电池进行充电，且在几乎所有电子科技系统中作为电源。非常大量的直流电源還用于生产铝和其它电化学过程。直流還用在一些铁路推进，尤其是在城市地区的捷運，並且隨著捷運路線順便建立了一個直接輸出高压直流電的電網，供給有限的沿路工商業應用是常見做法。.
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ED4型电力动车组
ED4型电力动车组（Электропо́езд ЭД4）是俄罗斯铁路的电力动车组车型之一，适用于供电制式为3000伏直流电的电气化铁路，由杰米霍沃机器制造厂设计制造，于1996年研制成功并投入批量生产。.
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EN3型电力动车组
EN3型电力动车组（Электропо́езд ЭН3）是俄罗斯铁路的电力动车组车型之一，也是俄罗斯第一种采用交流传动技术的交流电力动车组，适用于供电制式为25千伏50赫兹单相交流电的电气化铁路，由诺沃切尔卡斯克电力机车厂设计制造，于1999年研制成功，但未投入批量生产。.
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ES250型电力动车组
ES250型“雄鹰”电力动车组（Электропо́езд ЭС250 «Сокол»）是俄罗斯铁路的电力动车组车型之一，也是俄罗斯第一种采用交流传动技术的双电流制高速铁路列车，适用于供电制式为3000伏直流电和25千伏50赫兹单相交流电的电气化铁路，由高速干线联合股份公司、红宝石海洋机械中央设计局、 全俄铁道运输科学研究院、克雷洛夫中央造船研究院、金刚石船舶制造公司等众多机构联合研制，于2000年研制成功，但未投入批量生产。.
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ET2A型电力动车组
ET2A型电力动车组（Электропо́езд ЭТ2А）是俄罗斯铁路的电力动车组车型之一，也是俄罗斯第一种采用交流传动技术的直流电力动车组，适用于供电制式为3000伏直流电的电气化铁路，由托尔若克车辆制造厂设计制造，于1999年研制成功，但未投入批量生产。.
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莫斯科铁路局
莫斯科铁路局（Moskovskaya zheleznaya doroga，简称МЖД）是俄罗斯铁路股份公司属下的铁路管理局之一，总部设于莫斯科，主要负责管辖俄罗斯联邦中央联邦管区的铁路系统，包括布良斯克州、卡卢加州、库尔斯克州、奥廖尔州、梁赞州、斯摩棱斯克州、图拉州的全部铁路，以及莫尔多瓦共和国、别尔哥罗德州、弗拉基米尔州、利佩茨克州、莫斯科州和联邦直辖市莫斯科的大部分铁路。.
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联轴器
聯軸器是一種机械零件，可以連接二個不同機器的軸，在傳動過程中一起旋轉。一般來說在聯軸器運作過程中，二個軸不會脫開，不過有些有扭力限制功能的聯軸器，在扭力過大時會使二軸有速度差，甚至脫開的功能。在加工车间和工厂内，也被广泛称为“靠背轮”。 聯軸器的主要用途是結合二個旋轉件，在一定程度的軸向、角度偏差或端面位移時仍能正常的運作。若妥善的選擇、安裝及維護聯軸器，可以減少大量的維修費用及停機時間。.
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頻率
频率（Frequency）是单位时间内某事件重复发生的次数，在物理学中通常以符号f 或\nu表示。采用国际单位制，其单位为赫兹（英語：Hertz，简写为Hz）。设\tau时间内某事件重复发生n次，则此事件发生的频率为f.
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西西伯利亚铁路局
西西伯利亚铁路局（Zapadno-Sibirskaya zheleznaya doroga，简称ЗСЖД）是俄罗斯铁路股份公司属下的铁路管理局之一，总部设于新西伯利亚，主要负责管辖俄罗斯联邦鄂木斯克州、新西伯利亚州、克麦罗沃州、托木斯克州、阿尔泰边疆区的大部分铁路，并有部分区段经由哈萨克斯坦境内通过，铁路营业里程为6000公里。西西伯利亚铁路局相邻克拉斯诺亚尔斯克铁路局、斯维尔德洛夫斯克铁路局及南乌拉尔铁路局，并与西南方的哈萨克斯坦铁路相接。.
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高架電纜
架空接触网（又称架空电缆），是凭借电杆支撑，架设于电力驱动交通工具行驶轨迹上方半空，在与其接触连接时用以向其直接供电的特殊形式的输电线路。在电气化铁路和城市轨道交通系统中，架空接触网一般只有1根接触导线（简称触线），电力机车或动车通过受电弓取电，再通过金属轮轨回流到电网中；而在无轨电车等使用胶轮的系统中，架空接触网有一正一负2根互相平行的触线，通过2根受电杆取电并形成通路。.
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鼠笼式电动机
鼠笼式三相异步电动机 鼠笼式三相异步电动机（Squirrel-cage rotor）是指电动机的定子上为三相散嵌式分布绕组，转子为笼式的导条。因为该导条形状与鼠笼相似，故称之为鼠笼式异步电动机。电动机在定子绕组加三相交流电后，会形成旋转磁场，其转子上的闭合的导条会因为切割定子磁场的磁力线而感应出电势和电流，而通电的导体在磁场中就会受到洛伦兹力，从而驱动转子运动。电动机转子就旋转起来了。这就是鼠笼式三相异步电动机的工作原理。 这种电动机的优点是结构简单，转子上无绕组，维修成本低，而使用寿命长。在众多領域都有着广泛的应用。 Category:电动机.
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轉向架
轉向架（英文：Bogie），又称台车（来自日文），是铁道车辆上最重要的部件之一，它直接承载车体自重和载重，引导车辆沿铁路轨道运行，保证车辆顺利通过曲线，并具有减缓来自车辆运行时带来震动和冲击的作用，因此转向架的设计也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。.
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脈衝寬度調變
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是將模拟信號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依模拟信號的大小而改變。 在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，在时间和值的幅度上都几乎没有限制，基本上可以取任何实数值，输入与输出也呈线性变化。所以在模拟电路中，电压和电流可直接用来进行控制对象，例如家用电器设备中的音量开关控制、采用卤素灯泡灯具的亮度控制等等。 但模拟电路有诸多的问题：例如控制信号容易随时间漂移，难以调节；功耗大；易受噪声和环境干擾等等。 與模拟电路不同，数字电路是在预先确定的范围内取值，在任何时刻，其输出只可能为ON和OFF两种状态，所以电压或电流会通/断方式的重复脉冲序列加载到模拟负载。PWM技术是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。其最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式的，无需再进行数模转换过程；而且对噪声的抗干扰能力也大大增强（噪声只有在强到足以将逻辑值改变时，才可能对数字信号产生实质的影响），这也是PWM在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。 模拟信号能否使用PWM进行编码调制，仅依赖带宽，这即意味着只要有足够的带宽，任何模拟信号值均可以采用PWM技术进行调制编码，一般而言，负载需要的调制频率要高于10Hz，在实际应用中，频率约在1kHz到200kHz之间。 在信号接收端，需将信号解调还原为模拟信号，目前在很多微型控制器(MCU)内部都包含有PWM控制器模块。.
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電壓
電壓（Voltage，electric tension或 electric pressure），也稱作電位差（electrical potential difference），是衡量单位电荷在静电场中由于電勢不同所產生的能量差的物理量。此概念與水位高低所造成的「水壓」相似。需要指出的是，“电压”一词一般只用于电路当中，“電動勢”和“电位差”则普遍应用于一切电现象当中。 電壓的國際單位是伏特（V）。1伏特等於對每1庫侖的電荷做了1焦耳的功，即U(V).
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電氣化鐵路
电气化铁路，亦稱電化鐵路，是由电力机车或電聯車這兩種鐵路列車（即通稱的火車）為主，所行走的铁路。 可以用以下方法来对电气化铁路进行分类：.
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耐候钢
耐候钢(Weathering steel)是一类合金钢，在室外曝露几年后能在表面形成一层相对比较致密的锈层，因而不需要涂油漆保护。耐候鋼以Corrosion resistance(耐蝕) 及 tensile strength(拉伸強度)縮寫而為商標名的COR-TEN最為人所知，故英文常以"Corten Steel"代稱耐候鋼。不同不鏽鋼可以完全不生鏽，耐候鋼只是表面氧化不會深入內部，具有像銅或鋁的防蝕特色。 COR-TEN的商標目前由美國鋼鐵公司所持有。 美鋼2003年時把端切鋼板事業賣給(該集團2006年被收購成為後來的安賽樂米塔爾)，但美鋼仍然有在販賣COR-TEN牌子的耐候鋼板材及片材。.
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逆变器
#重定向 逆變器.
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杰米霍沃机器制造厂
杰米霍沃机器制造厂（ОАО «Демиховский машиностроительный завод»，縮寫：ДМЗ）是俄罗斯一家轨道交通车辆制造商，也是运输机械控股集团的子公司之一，主要产品和业务包括各种电力动车组的研发、制造和维修，公司总部位于莫斯科州奧列霍沃-祖耶沃。.
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濾器
过滤器（filter）的本義是濾器、過濾，在許多領域上有不同定義。.
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斯维尔德洛夫斯克铁路局
斯维尔德洛夫斯克铁路局（Sverdlovskaya zheleznaya doroga，简称СвЖД）是俄罗斯铁路股份公司属下的铁路管理局之一，总部位于叶卡捷琳堡，主要负责管辖乌拉尔东北部地区的铁路系统，范围包括俄罗斯联邦斯维尔德洛夫斯克州、秋明州、汉特-曼西自治区、亚马尔-涅涅茨自治区及彼尔姆边疆区的大部分铁路，铁路营业里程总长7,152.2公里。斯维尔德洛夫斯克铁路局与高尔基铁路局、南乌拉尔铁路局、西西伯利亚铁路局相邻。.
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斷路器
斷路器（Circuit Breaker，簡稱CB），廣泛使用於工業生產和日常生活中，主要功能是合上和斷開迴路（ON/OFF POWER）。其中，在中國大陸常稱應用於低壓迴路中的斷路器為空氣開關，而香港稱為水氣掣或漏電斷路器，又稱為遮斷器；在中國大陸，應用於高壓迴路的斷路器也經常簡稱為開關。斷路器會在短路和嚴重超載的情況下切斷電路，從而有效的保護迴路中的電器。 高壓用斷路器，最常見為氣體斷路器和真空斷路器，在中國大陸，35kV及以下電力系統中，多采用真空斷路器；35kV以上電力系統則多采用氣體斷路器(SF6斷路器)。 低壓用斷路器，最常見為無熔絲開關，較大型容量之低壓斷路器最常見的是空氣斷路器（Air Circuit Breaker，縮寫ACB）。.
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日立
日立可以指：.
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日本
日本國（），是位於東亞的島嶼國家，由日本列島、琉球群島和伊豆－小笠原群島等6,852個島嶼組成，面積約37.8万平方公里。國土全境被太平洋及其緣海環抱，西鄰朝鮮半島及俄罗斯，北面堪察加半島，西南為臺灣及中國東部。人口達1.26億，居於世界各國第11位，當中逾3,500萬以上的人口居住於東京都與周邊數縣構成的首都圈，為世界最大的都市圈。政體施行議會制君主立憲制，君主天皇為日本國家與國民的象徵，實際的政治權力則由國會（參眾兩院）、以及內閣總理大臣（首相）所領導的內閣掌理，最高法院為最高裁判所。 傳說日本於公元前660年2月11日，由天照大神之孫下凡所生之後代磐余彥尊所建，在公元4世紀出現首個統一政權，並於大化改新中確立了天皇的中央集权體制。至平安時代結束前，日本透過文字、宗教、藝術、政治制度等從漢文化引進的事物，開始衍生出今日為人所知的文化基礎。12世紀後的六百年間，日本由武家階級建立的幕府實際掌權。17世纪起江户幕府頒布锁国令，至1854年被迫開港才結束。此後，日本在西方列強進逼的時局下，首先天皇從幕府手中收回統治權，接著在19世紀中期的明治维新進行大規模政治與經濟改革，實現工業化及現代化；而自19世纪末起，日本首先兼併琉球，再拿下台灣、朝鮮、樺太等地為屬地。進入20世紀時，日本已成為當時世界的帝國主義強權之一，也是當時東方世界唯一的大國。日本後來成為第二次世界大戰的軸心國之一，對中國與南洋發動全面侵略，但最终於1945年戰敗投降。日本投降至1952年《旧金山和约》生效前，同盟国军事占领日本，並監督日本制定新憲法、建立今日所見的政治架構，日本轉型為以國會為中心的民主政體，天皇地位虛位化，並依照憲法第九條放棄維持武装以及宣戰權。而日本雖在法律上實施非武裝化，出於自我防衛上的需要，仍擁有功能等同於其他國家軍隊的自衛隊。 日本是世界第三大經濟體，亦為七大工業國組織成員，是世界先進國家之一，主要奠基於日本經濟在二戰後的巨幅增長。現時日本的科研能力、工業基礎和製造業技術均位居世界前茅，並是世界第四大出口國和進口國。2015年，日本的人均國內生產總值依國際匯率可兌換成為三萬二千，人均國民收入則在三萬七千美元左右，人類發展指數亦一直維持在極高水平。.
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托尔若克车辆制造厂
托尔若克车辆制造厂（ОАО «Торжокский вагоностроительный завод»）是俄罗斯一家轨道交通车辆制造商，主要产品和业务包括铁路货车、特种车辆、电力动车组的研发、制造和维修，公司总部位于特维尔州托尔若克。 托尔若克车辆制造厂的前身为第一次世界大战期间沙俄铁道兵部队在托尔若克的第一驻地工厂，于1916年3月设立，当时建有占地50亩的木工、金属、机械装配工场和仓库，主要任务是修理铁路装备和贮存军用物资。十月革命后，该驻地划归交通人民委员部管理，至1919年后改为陆军人民委员部管理。在1920年代至1930年代的国民经济恢复时期和战前五年计划时期，工厂主要任务为苏联铁道兵部队制造和修理机车车辆。第二次世界大战爆发后，工厂于1941年被迫撤退至喀山。1946年，工厂返回托尔若克并着手进行重建。1950年，工厂被编制为191工厂，作为铁道兵部队的储备基地。1958年，工厂脱离军事工业编制，改称加里宁车辆制造厂托尔若克分厂，开始生产特种专用车辆。从1962年1月1日起，工厂脱离加里宁车辆制造厂，成为独立的托尔若克车辆制造厂，承担各类铁路货车和铁路客车的生产任务，并负责为苏联国防部和航天工业研制特种运输车辆。 苏联解体后，由于俄罗斯没有生产电力动车组的企业，而从国外引进新型电力动车组又需要花费大量外汇。因此。在1990年代初俄罗斯联邦交通部要求对杰米霍沃机器制造厂、托尔若克车辆制造厂进行了技术改造，并且从里加车辆制造厂引进了大批技术和管理人员，俄罗斯从而形成了具有一定规模的电力动车组生产能力。1993年，托尔若克车辆制造厂通过仿照ER2T型电力动车组，试制了第一列ET2型电力动车组，并于1995年投入批量生产。.
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