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H-II運送載具
H-II運輸載具（H-II Transfer Vehicle，HTV）也稱為白鸛號（KOUNOTORI），是一艘用來補給國際太空站的無人太空船。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）自1990年代初期即斷斷續續的設計和建造HTV；最先預定於2001年首次發射使用，后延後至2009年9月发射。至後、日本已於日本時間2009年9月11日凌晨2時1分，由種子島宇宙中心發射HTV補給船，搭載於日本最新型H-IIB運載火箭一號機上，前往国际空间站進行運補物資任務。 此外，在二號機發射前，JAXA進行了名稱公募活動，最後於2010年11月11日發表結果，系列名稱定名為「白鸛」（こうのとり，KOUNOTORI，日本傳說中為送子與帶來幸福之鳥） HTV太空船長度約10公尺，直徑4.4公尺，最大重量16.5公噸，比俄國進步號太空船長度7.23公尺，直徑2.72公尺，最大重量7.2噸巨大；HTV的酬載量達6公噸是進步號酬載量的2倍以上。HTV本身具有28具姿態調整火箭引擎與4具軌道修正主火箭引擎，與國際太空船會合對接是採用日本在1997年ETS-7技術實驗衛星演進而來的會合對接技術，HTV利用裝置在電器艙的"近傍通訊系統（proximity communication system）"與"會合雷射雷達"（Rendezvous laser radar）來與國際太空站會合對接，被H2B火箭送進51.6度傾角的低地軌道後HTV經過三次軌道變動提升高度，一進入國際太空站23公里範圍內的"近傍通訊領域（proximity communication zone）"先跟希望號太空實驗室上的"近傍通訊系統（proximity communication system）"建立通訊連結，接著透過"相對GPS航行（relative GPS navigation）"導引飛行，沿著V-BAR抵達國際太空站後方5公里的AI點（Approach Initiation point），再以拋物線飛行軌道飛抵國際太空站下方500公尺的RI點（Rendezvous Insertion point），之後轉換成"會合雷射雷達（Rendezvous laser radar）"導引，藉由太空船上的"會合雷射雷達（Rendezvous laser radar）"發出雷射至希望號下方的反射器（Rendezvous laser radar reflector）導引太空船沿著R-BAR接近國際太空站，太空船飛抵預先決定的"Berthing Box /Capture Box "區域時，也就是在接合處下方10公尺的位置，關閉所有主引擎與姿態調整引擎保持"自由飄移狀態（free drift）"的相對停止狀態讓加拿大機械臂捉住HTV太空船上的"抓固器"與國際太空站上的"共同接合機構（CBM）"對接，正因為它省去了俄國那種狹小直徑的對接裝置，直接透過口徑較大型的"共同接合機構（CBM）"接合，使得HTV太空船可以運輸大型艙內實驗裝置到國際太空站的艙室內以及具有非加壓艙運送艙外設備機器的能力。HTV太空船主要用於向國際太空站供應大型實驗設備與裝置也能進行食物、水的補給。HTV太空船在日本的種子島太空中心，由日本最大型的運載火箭H-IIB發射。 近傍通訊系統（Proximity Communication System / PROX）： 三菱電機開發、安裝於希望號太空實驗室，由"PROX天線"、"PROX-GPS天線"、"PROX溝通設備（PROX communication equipment）"與"硬體指令面板（Hardware Command Panel / HCP）"構成；當太空船在V-BAR與拋物線軌道飛至太空站下方時的導引稱為『相對GPS航行（Relative GPS navigation）』。 會合雷射雷達與反射器（Rendezvous laser radar & reflector）： 發出雷射光的傳感器安裝在太空船上，接收會合雷射的反射器則安裝於希望號加壓模組的下方，當太空船從R-BAR接近太空站時使用，此階段的導引又稱為『會合雷射航行（Rendezvous Sensor navigation）』。.
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